工业机器人力觉视觉控制高级应用
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6.5　数据（储存）

P_FsMaxD/P_FsCurD

状态变量P_FsMaxD（）表示力觉传感器数据最大值。

状态变量P_FsCurD（）表示力觉传感器数据当前值。

参看第4章4.4.8、4.4.9节。

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