第二节　无人机的分类

美国联合无人机计划局曾对无人机制定过分类标准：消耗型无人机、低成本近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机、长航时无人机等。其目的是减少人们对无人机定义的混淆，一些其他名词也通常用于描述无人机系统。这种分类也有很多不完善的地方，比如近程和短程究竟有什么区别，消耗型无人机和靶机有什么不同。

近年来，无人机技术发展迅速，无人机系统种类繁多、用途广泛、特点鲜明。无人机在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度以及任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，衍生出不同的分类方法，且不同的分类方法又相互交叉，导致边界模糊。

军用车载无人机

无人机可按照飞行平台构型、用途、尺寸、活动半径、任务高度等方面进行分类。

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺寸分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机。轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型无人机是指空机质量小于或等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km，短程无人机活动半径在50～200km，中程无人机活动半径在200～800km，远程无人机活动半径大于800km。

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m，低空无人机任务高度一般在100～1000m，中空无人机任务高度一般在1000～7000m，高空无人机任务高度一般在7000～18000m，超高空无人机任务高度一般大于18000m。