第3版序：走在风口浪尖

而立之年，壮志未酬；成也FPGA，败也FPGA；既然选择了FPGA，便风雨兼程。回首本书的成长，已有5个春秋（2014/2016/2017年分别出版了本书的第1/2/2（修订）版，2019年出版第3版）；遥望未来，还有无数激情岁月等待我们去燃烧。

5个春秋，笔者从高校求学，到就业打拼奋斗，历经沧桑与惊喜，感慨万千；5个春秋，无数读者的认可与指正，走在不停的舍弃与升级的道路上，完美是没有极限的；5个春秋，经历了3D打印、虚拟现实、计算机视觉、人工智能及无人驾驶，学习永无止境，我们一直走在风口浪尖……

作为高校教材及FPGAer实战教程，本书已累计发行数万册，广受FPGA业界的好评与推崇。我力争写一本随时代成长的书，能够遵循读者的心声，不断与时俱进，不断进化升级（本书已出版4个版本，配套VIP_Board开发板已发布了9个版本）。身为本书作者，我有责任与义务及时跟进时代的潮流，及时更正错误及紧跟最前沿的科技，前进势不可挡，我们始终走在风口浪尖，并终于迎来了期待已久的本书第3版。

我们总是一边在努力，一边在放弃；只有不断地否定自己，才能与时俱进，超越自我。本书第3版忍痛割爱，删除了第2版中的几个章节，但同时新增了包括深度学习知识及FPGA设计在内的全新内容，以及升级到最新的Quartus Ⅱ 18.0（也许出版时Quartus Prime 2019已发布了），希望能跟上时代的脚步。关于删除了Verilog HDL介绍的内容，读者可自行阅读夏宇闻教授和我一起编写的《Verilog数字系统教程（第四版）》一书，更专业的介绍请查阅更具有针对性的书籍。

2018年7月18日，一家在FPGA上做深度学习加速引擎解决方案的公司—深鉴科技（DeePhi Tech），以3亿美元被Xilinx公司收购，成为一家少见的被美国收购的中国创业公司，也让同行关注到基于FPGA的深度学习的前景与价值。与此同时，深感本书决策的准确性：两个月前和于潇宇博士喝茶商讨，他强烈建议将本书旧版中关于机器视觉的内容修改为FPGA深度学习CNN的介绍，而在给我最终书稿的两天后，深鉴科技公司被Xilinx公司收购了，我们再一次深刻认识到FPGA在深度学习领域的重要性。

关于删除了第2版中10个励志的序言及两个重要章节的事宜，我会单独出“旧版已删序言：11个序言汇总．pdf”“旧版已删章节：……pdf”，希望看到各种名人往事励志故事锦集，以及Verilog基础章节、旧版中于博士“基于高速相机的嵌入式视觉处理系统设计”章节的读者，可以在本书配套资料或官网www.crazyfpga.com下载该pdf原件阅读。

4年前（2015年6月）, Intel公司宣布以167亿美元的价格收购全球第二大FPGA厂商Altera公司，成为Intel公司有史以来最大的一笔收购支出。所有Altera粉丝都感到可惜与不舍的同时，也希望Altera FPGA在Intel公司的支持下可以有更强大的明天。尽管此后Altera公司的产品已经成为历史，但出于对历史的尊重及对Altera公司产品的情怀，我依然坚持在本书中使用“Altera”（同样，还有Quartus Ⅱ，而未更新为Quartus Prime），希望Intel公司及新生一代的FPGAer能够理解。

Altera公司被收购后，Intel公司成立了可编程事业部，并一直在推进FPGA与自家至强处理器软硬件结合的异构设计，等待强强联合的时代到来；约3年后（2018年4月）, Intel公司宣布旗下的FPGA（Altera）正式应用于主流的数据中心OEM厂商中，即开始推出可编程FPGA加速卡，用于服务器部署。不得不提的是，至强处理器在Altera FPGA的硬件加速下，能效比提升了70%, FPGA在给加速卡增加了灵活性的同时，也成倍提升了其工作性能。尽管大部分使用Cyclone低端系列的FPGAer并不能感同身受，但FPGA确实给我们的科技带来了无形但巨大的改变，FPGA永远在奔跑，我们一直走在风口浪尖。

我从2008年开始执迷于FPGA。选择它不仅是因为身边的人都学AVR，而是想与众不同地尝试FPGA，更是因为它自由的设计，使得我可以做一些AVR做不到的事情。在低迷时期，FPGA并不被看好，但如今FPGA已无处不在，缺之不可，几十年的发展让FPGA成为每次波澜的推动者，虽最终可能被ASIC替代，但作为永无止境的探路者，FPGAer永远充满了激情与自信，永远在为FPGA的发展奉献青春。

现如今，深鉴科技、地平线、驭势科技等自动驾驶公司均采用FPGA作为深度学习图像感知计算平台；商汤科技、旷世科技、云从科技、依图科技等图像大数据分析公司采用FPGA作为人工智能视觉识别计算平台；百度、阿里巴巴、腾讯、Amazon等公司采用FPGA加速卡作为服务器部署，以加速云服务器加速与分析；工业视觉、大屏LED、TCON等领域采用FPGA作为加速引擎驱动模块……如今，FPGA人才弥足珍贵，这个时代比过去任何时候都更需要我们好好学习FPGA！

有很多读者问我为何不写Xilinx FPGA的开发，也有读者咨询我学会了Altera FPGA后转其他厂家的FPGA快不快。我想说，本书选择Altera FPGA，首先是因其大学人才培养计划做得不错，是一个学生可快速入门的启蒙选型；其次因其小规模器件领域用户群相对广泛，工具链也友好。此外，FPGA的开发既是一种思维（并行设计，代码在手，电路在心），也是一种工具，用于实现我们规划的功能，FPGA的开发都大同小异，Xilinx、Altera、Lattice、紫光、安路、高云等厂家的FPGA工具开发，无不以Coding→仿真→编译→综合→布线→适配的流程完成硬件功能的开发；FPGA的开发都共享同样的技巧，包括乒乓操作、串并转换、流水线操作、面积换速度等，各类FPGA拥有一样的精髓。因此，掌握了一个厂家的FPGA设计思维与技巧，便掌握了所有厂家FPGA的开发与设计。

当然，在不久的将来，我更希望国产FPGA可以崛起，下一代FPGAer或大学人才培养计划更愿意选择国产FPGA, FPGAer可以拥有民族自豪感，届时也希望我有余力基于国产FPGA来编写一些教程，以表示对国产FPGA的支持。

我很感慨有网友跟我说，看了我的书学会FPGA后，从PCB Layouter转FPGAer很容易；我很庆幸有学生跟我说，看我的书就像走过我走的路，每一步都很有安全感，很踏实。本书能够成功再版，必须感谢大家的支持与鼓励，没有你们的指正与期待，就不可能迎来本书的优化与升级；没有你们的催促与监督，就不可能出版第3版。因此，本书的成功面世，首先归功于读者的帮助，是你们推动了“历史”的革新，让本书再次被更新；其次感谢于潇宇博士，没有他呕心沥血地撰写“FPGA与深度学习加速器”章节，本书难以走上时代的风口浪尖；再次，感谢林海全，感谢他帮我分担部分章节的重写与合并、编辑等工作；最后，感谢我的家人及朋友们，没有他们的支持，我也许早就放弃了。感谢这一切说服我升级这本技术书，让我们携手共同迎接更美好的FPGA未来。

韩彬（网名：CrazyBingo）