一、术前评估与准备
关于术前评估、检查和调理患者的状态同其他手术患者。由于术前调理患者状态是一个多学科程序，外科与麻醉科之间的早沟通是很重要的。胃肠手术后的呼吸循环系统并发症的高发生率使人们把呼吸循环系统作为术前评估和调理的重点。大量研究证明，并存的疾病状态、年龄的增长都会增加腹部大手术围术期的风险，既往存在的缺血性心肌病、控制不良的高血压和肺功能不全均与胃手术后死亡率有关。应特别注意胃手术患者的营养状态、吸烟、贫血以及化疗等情况。对于下列患者而言，使用机器人手术更需慎重：
由于机器人手术期间患者需要维持特殊体位（如头低脚高位）长达数小时之久，加之长时间的气腹，会严重影响其生理功能，对于术前存在心血管系统疾患的患者可能无法忍受，建议选择常规的开腹手术。
BMI＞30kg/m2的患者实施机器人手术时，既影响手术暴露和操作，又容易造成呼吸和循环在术中失代偿和机器人手术相关的外周神经损伤。因此手术选择时应慎重，但也有成功实施“达芬奇”机器人手术的报道。
目前的机器人手术缺乏外科医师直接的触摸感，对于侵犯相邻组织的肿瘤，因边界不清可能造成周围正常组织的损伤，或是边缘残留，给手术操作带来不便，可考虑传统手术或非手术方式。
气腹和（或）头低体位会加剧眼内压及颅内压，恶化青光眼和颅内病变，甚至造成术中脑卒中。此类患者不适合机器人手术。
手术操作、气腹、体位均可导致血栓脱离，严重时造成肺栓塞，危及生命。术前服用抗血小板药物的患者需要请心脏内科医生评估停药风险或使用替代血小板治疗。
先天解剖异常或腹腔粘连患者，术前应通过影像学检查评价机器人手术的难易程度。
随着机器人手术的发展，上述慎用的范围也会随之调整，机器人与传统结合，或与其他技术杂交会使更多患者受益于这类先进的手术方式。
机器人手术患者的术前准备除了一般的常规准备之外，还应注意以下内容：①术前晚使用低分子肝素可预防围术期血栓的形成；②术前预防性使用制酸剂、减少术中胃液反流及造成的不良影响；③术前晚服用轻泻药，排空肠道粪便和积气，为术中操作提高足够空间，减少误伤；④术前建立鼻胃管，减少胃肠张力，增加盆腔手术空间。