六、CAMISS手术的未来发展

目前,CAMISS手术主要是通过手工导航完成的,但机器人辅助经皮椎弓根螺钉已逐渐开展,从而使这项技术更加简单。

从2003年起,以色列生产的SpineAssist系统机器人分别在以色列、德国、美国投入使用,从2005年至2009年,共完成手术842例,包括腰椎椎弓根钉673例,椎弓根钉优良率达到97.3%。但这种机器人辅助系统由于只能固定于腰椎,使用范围受到一定限制。

2015年,北京积水潭医院与北京航空航天大学设计的脊柱手术机器人也投入临床使用,由于使用的是多个自由度的机械臂结构,因而除了可以用于腰椎,同样也成功用于颈椎和胸椎手术。

未来,随着人工智能的发展,机器人辅助脊柱微创手术可能成为脊柱微创手术的新标准。

(何　达)