滥用这类药物可产生身体依赖性，或产生身体依赖性的同时也伴有精神依赖性。这类致依赖性药物主要有阿片类药物（如海洛因等）、混合毒品（如麻古等）和部分镇静催眠类药物。

这类药物大多只产生精神或心理依赖性，较少产生躯体或生理依赖，即便产生一定的身体依赖性，其依赖维度也相对较轻。这类药物主要有苯丙胺类、咖啡因、可卡因、大麻类、烟草等中枢兴奋型精神活性药物。但长期大剂量滥用甲基苯丙胺（冰毒）也可出现躯体依赖倾向，所以，突然中断用药时往往出现戒断症状，这是相当一部分苯丙胺类依赖个体，不得不寻求医学戒治的原因之一。

依赖性药物的属性决定了其双刃剑式的特征，在医药应用层面上，许多成瘾性药物都属于强效制剂。例如，吗啡类药物，直到今天，仍是临床上广泛使用的管制性强效镇痛疼；只有当其被非医疗用途滥用或非规范使用时，该类药物的危害属性外显，成为威胁健康的毒品。根据来源分类原则，一般将依赖性药物分为三类：一是天然毒品，如阿片、可卡因、咖啡因、大麻等；二是合成毒品，如苯丙胺类（冰毒、摇头丸、麻古）、美沙酮、哌替啶、盐酸二氢埃托啡等；三是半合成毒品，如吗啡、海洛因、可待因等。

根据毒品流行时间顺序，习惯上也有将毒品分为传统毒品（海洛因、阿片、可卡因、大麻等）和新型毒品（冰毒、摇头丸、氯胺酮等）。但许多学者认为此分类方法不如按毒品来源分类更为合理，例如将摇头丸等称为合成毒品比称为新型毒品更为准确。

根据毒品滥用时所产生的主观感受速度或精神体验强度以及产生躯体依赖的程度，可将毒品分为硬性毒品和软性毒品。硬性毒品又称烈性毒品，主要包括海洛因、阿片、吗啡、盐酸二氢埃托啡等；软性毒品或称柔性毒品，主要包括冰毒、摇头丸、咖啡因、大麻等。但这种划分方法尚未形成广泛共识。