1.2 工业机器人定义和特点

工业机器人虽是技术上最成熟、应用最广泛的机器人，但对其具体的定义，科学界尚未形成统一，目前公认的是国际标准化组织（ISO）的定义。

国际标准化组织对工业机器人的定义为：“工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”

我国国家标准将工业机器人定义为：“自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机，并可对3个或3个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。”

工业机器人显著的特点如下。

① 拟人化。在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。

② 通用性。可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。

③ 独立性。完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

④ 智能性。具有不同程度的智能功能，如感知系统等提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。