“继续维持给府兵授田制度，以及免除府兵两税，岂不就好？”王珪认为现行的府兵制度很成熟，源自西魏宇文泰的府兵制度，虽然历经几朝，到如今已经大为变样。现行的府兵制度基本上是继承了隋朝时的府兵制，可确实很好...