前　言

随着外科手术技术的不断进步、手术方式的不断改进和手术器械的不断革新，泌尿外科也进入了一个飞速发展的时期，手术领域不断拓展，手术禁区不断突破。机器人手术系统的出现使微创外科发生了又一次质的飞跃，该技术融合了诸多新兴学科，使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高。可以说，机器人外科技术是当今世界临床医学发展的里程碑。经过10余年的发展，目前最成熟、应用最广泛的达芬奇机器人手术系统全球装机总量已达3300余台。机器人手术已广泛应用于泌尿外科、普外科、心胸外科、妇科和耳鼻喉科等领域，其中泌尿外科是机器人手术应用的主要阵地之一，开展范围最广，技术日臻成熟。

我国自2006年首次引进达芬奇机器人手术系统，该项技术已取得了长足进步；泌尿外科是机器人手术系统的主要战场，2014年大陆共完成2458例机器人泌尿外科手术，数量位居外科首位；手术方式涵盖所有腹腔镜手术，其中不乏一系列复杂、高难度的腹腔镜难以完成的泌尿外科手术，技术水平已跻身世界前列。尽管如此，目前尚缺少一本由国内专家学者自主编撰的机器人泌尿外科手术专著。为此，我们组织了两岸三地20余家知名医院的泌尿外科专家共同编写了这本 《机器人泌尿外科手术学》，编写上，也充分考虑了各位专家的特长。该书的编写将推动机器人外科技术在中国更广泛应用和更迅速发展。

全书共14章，囊括了所有可运用机器人手术系统完成的泌尿外科手术，其中多种术式为国内外首次在专著中进行阐述。每种手术均由我国泌尿外科相应领域的机器人手术权威专家负责撰写，内容翔实，包括手术指征、器械及术前准备、患者麻醉方式及手术体位、机器人手术系统配置、手术步骤、术后处理及并发症预防、机器人手术护理配合等。同时，为了展示了每个手术的配置、术中解剖和技术内容，文中配有大量精美插图，每节还附有高清手术视频，这些均为编者从临床一线机器人手术操作中精心挑选的图片和视频资料。阅读本书既可使正在接受培训的青年泌尿外科医师了解机器人手术的基本知识、操作步骤；也可使有经验的术者学习到机器人手术名家的操作技巧和宝贵经验，尽可能缩短学习曲线，提高临床操作技能。无论对于有机器人设备的大型综合医院的专科医师，还是暂无机器人单位的医师，本书都能起到提高临床水平、开拓专业视野的作用。

本书介绍的手术方法很多是作者的习惯术式与临床经验总结，尽管在相关内容介绍上作了详尽的描述和说明，但仍可能有美中不足。不妥之处，欢迎同道提出宝贵的意见和建议，便于再版时完善。

孙颖浩

2015年5月