2.1 概述

Kernel是AliOS Things的核心组件之一，其基础是名为Rhino的实时操作系统。AliOS Things Kernel实现了多任务机制，包括多个任务之间的调度，任务之间的同步、通信、互斥，事件，内存分配，Trace功能以及多核等的机制。

操作系统的内核是操作系统最基础的部分，为操作系统提供任务调度、内存管理、中断控制等重要的功能；同时它还管理应用程序所使用的软件资源。AliOS Things操作系统本身是一套嵌入式软件，可以为用户提供一种标准的开发框架。AliOS Things内核支持多个任务的同时运行。在许多单核的MCU中，AliOS Things通过多个程序时分复用的方式共享处理器资源，从而达到宏观上多个任务同时运行的效果。

本章将介绍Rhino内核运转机制和Rhino内核接口，目的是帮助读者了解Rhino，学会使用Rhino内核来搭建软件架构，解决应用逻辑需求。

Rhino内核主要涵盖以下内容：

（1）任务（task），多任务环境，任务的创建/销毁，任务调度，任务优先级，任务状态控制；

（2）定时器（timer），定时器创建、开始、结束，定时器运行机制；

（3）工作队列（work queue）；

（4）系统时钟（system tick）；

（5）信号量（semaphore）；

（6）互斥机制（mutex）；

（7）环形缓冲池（ring buffer）；

（8）事件机制（event）；

（9）内存管理（memory management）；

（10）空闲任务（idle task）；

（11）低功耗框架（power management）；

（12）异步事件框架（Yloop）。