液压与气压传动
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3.1 液体的物理性质

3.1.1 液体的密度

液体单位体积内的质量称为密度,通常用符号ρ来表示:

  (3-1)

式中 m——液体的质量,kg;

V——液体的体积,m3

液压油的密度随压力的增加而增大,随温度的升高而减小,但变化幅度很小。在常用的压力和温度范围内可近似认为其值不变。

3.1.2 液体的黏度

(1)液体的黏度 液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其产生相对运动,即在液体内部的分子间产生了内摩擦力。这种在流动的液体内部产生的摩擦力的性质,称为液体黏性。静止液体不呈现黏性。黏性是液体的重要物理性质,是选择液压油的重要依据。

液体黏性的大小用黏度来度量。黏度大,液层间内摩擦力就大,油液就“稠”;反之,油液就“稀”。

液体黏性的大小用黏度来表示。常用的液体黏度表示方法有三种,即动力黏度、运动黏度和相对黏度。

①动力黏度μ。动力黏度又称为绝对黏度,可以表示为式(3-2)。

  (3-2)

液体动力黏度的物理意义是:液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时,相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力黏度的法定计量单位为Pa·s(1Pa·s=1N·s/m2)。

②运动黏度ν。液体的动力黏度μ与其密度ρ的比值称为液体的运动黏度,即:

  (3-3)

液体的运动黏度没有明确的物理意义,因为理论分析和计算中常用到μρ的比,为方便起见用ν表示。运动黏度的计量单位为m2/s(因为其单位有长度和时间的量纲,类似于运动学的量,所以被称为运动黏度),以前沿用的单位为St(斯),1m2/s=104St=106cSt(厘斯)。

我国液压油的牌号是用温度为40℃时的运动黏度的平均值来表示的。例如32号液压油就是指其在40℃时的运动黏度平均值为32mm2/s。

③相对黏度。动力黏度和运动黏度是理论分析和计算时使用的黏度,但两者均难以直接测量。因此,工程上常使用相对黏度。相对黏度又称为条件黏度,是采用特定的黏度计在规定的条件下测量出来的黏度。

用相对黏度计测量出相对黏度后,再根据相应的关系式换算出运动黏度或动力黏度。中国、德国、俄罗斯等国家采用的相对黏度是恩氏度°E。

恩氏黏度用恩氏黏度计测定。其方法是:将200mL温度为t(℃)的被测液体装入恩氏黏度计的容器内,测出液体经容器底部直径为2.8mm的小孔流尽所需时间t1。再测出200mL温度为20℃的蒸馏水在同一黏度计流尽所需时间t2。这两个时间的比值t1/t2即为被测液体在温度t(℃)下的恩氏黏度。

  (3-4)

一般以20℃、40℃及100℃作为测定液体恩氏黏度的标准温度,其相应的恩氏黏度分别用°E20、°E40和°E100表示。

恩氏黏度与运动黏度之间的换算关系式为:

  (3-5)

式中,ν的单位为m2/s。

(2)液体黏度与压力及温度的关系 液体的黏度随其压力增大而增大。但在一般液压系统的压力范围内,黏度增大的值很小,可忽略不计。

液压油的黏度对温度的变化十分敏感,如图3-1所示。温度升高,黏度显著下降,液压油的这种性质称为黏温特性。液压油的种类不同其黏温特性也不同,黏温特性好的液压油,黏度随温度的变化较小。黏温特性通常用黏度指数(VI)表示,黏度指数高,黏温曲线平缓,黏温特性好。一般液压油的黏度指数要求在90以上。

图3-1 液压油的黏温特性

3.1.3 液体的可压缩性

液体受压力作用而体积减小的性质称为液体的可压缩性,液压油具有可压缩性,即受压后其体积会发生变化。

液压油可压缩性的大小用压缩系数k表示。设体积为V的液体,在压力变化量为Δp时,其体积的绝对变化量为ΔV。那么,其压缩系数k为:

  (3-6)

式中 k——液体的体积压缩系数。

因为压力增大时液体的体积减小,所以上式的右边加一负号,以便使液体的体积压缩系数k为正值。

液压油的可压缩性对液压传动系统的动态性能影响较大,但当液压传动系统在静态(稳态)下工作时,一般可以不考虑液体的压缩性的影响。

3.1.4 液压油的其他性质

液压油还有其他一些物理化学性质,如抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性、导热性、相容性(主要是指对密封材料不侵蚀、不溶胀的性质)以及纯净性等,都对液压系统工作性能有一定影响。