1.2 虚拟现实的发展历史

虚拟现实的历史可以追溯到20世纪50年代，概念来自于Stanley G.Weinbaum的科幻小说Pygmalion’s Spectacles。这部小说被认为是探讨虚拟现实的第一部科幻作品，简短的故事中详细地描述了包括以嗅觉、触觉和全息护目镜为基础的虚拟现实系统。

1962年，美国电影放映员莫尔顿·海利（Morton Heilig）发明了一个可以模拟视觉和听觉等感觉的装置，将其命名为Sensorama。这是一个一人高的机械装置，使用者需要坐在座位上，将头伸入一个类似于早期照相机的幕布中，在里面使用者可以从三面环绕的屏幕上看到事先准备好的短片，如图1-1所示。

图1-1 Sensorama

1968年，Ivan Sutherland开发了首款计算机驱动的头戴式显示器，以及响应头部位置的位置追踪系统，它被公认为是第一款真正意义上的虚拟现实设备，如图1-2所示。因为技术限制，这款VR头盔的体积相当庞大，也非常沉重，因此需要从天花板上引下一根支撑杆来将其固定住才能供人使用，所以它也被嘲笑为“达摩克利斯之剑”。

图1-2 首款计算机驱动的头戴式显示器

1989年，Jaron Lanier首次从技术角度提出了Virtual Reality（VR）的概念，虚拟现实因此广为人知，它开始吸引媒体的报导，人们也逐渐意识到它的潜力。Jaron Lanier被认为是“虚拟现实之父”。

20世纪90年代，消费级别的VR设备开始出现，其中包括首款消费级VR Virtuality 1000cs 和首款头戴式VR设备Sega VR。

在虚拟现实技术早期发展中，设备笨重复杂且价格昂贵，因此仅用于相关的技术研究领域，并没有形成能真正交付到消费者手上的产品。