步进电动机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电动机的转速和停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，即给电动机加一个脉冲信号，电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变得非常简单。本章主要介绍步进电动机的发展、步进电动机的分类、步进电动机驱动器及电气外部特性。
