本章给出博弈论的基本概念，介绍适用于不同应用场合的博弈类型，包括完全信息静态博弈、完全且完美信息动态博弈、重复博弈、不完全信息静态博弈、完全但不完美信息动态博弈、不完全信息动态博弈、合作博弈、信号博弈、演化博弈、微分博弈、随机博弈、联盟博弈等，为后续章节博弈论的应用和相关工作的比较提供知识准备。
