电力机车和内燃机车哪一个先被发明呢？很多人以为是内燃机车先被发明。其实，电力机车是早于内燃机车被发明的，在1894年奥托发明柴油内燃机以前电力机车就被发明了，只是后来内燃机车迅速发展，电力机车则在第二次世界大战以后才迅猛发展而已。早在1835年的时候，荷兰人贝克尔和斯特拉廷两人就制造出了以电池供电的小型铁路车辆。1842年，苏格兰人R.戴维森制造出第一台电力机车，这台电力机车用40组电池供电，重达5吨。但是由于电动机太原始，机车只能勉强工作。真正意义上的电力机车则是1879年德国人西门子发明的。1866年，西门子与技师哈卢施卡联合创立电机公司，发明强力发电机。这为电力机车的发明打下了强有力的基础。1879年的柏林夏季展览会上，西门子驾驶着他制造的小型电力机车，拖着载有18人的三辆车，向人们展示电力机车的魅力。这台机车通过两条轨道中间的绝缘轨道供电，电压达到150伏。

随后，电力机车开始运用。但由于各种原因，电力机车并未大规模普及。直到第二次世界大战以后，自重轻、速度快、污染小的电力机车才被人们重新发现，焕发出新的生命力，成为现在最主要的机车。

西门子发明的电力机车的纪念邮票