文明的早期历史，很多都以神话传说的形式流传下来。罗马文明也不例外。关于罗马文明始祖的故事，就是埃涅阿斯的传说了。这被记录在古希腊诗人荷马的《伊利亚特》《奥德赛》和古罗马诗人维吉尔的《埃涅阿斯纪》中。相传埃涅阿斯是希腊神话中爱神阿芙洛狄忒的儿子，特洛伊的将领。在特洛伊城被希腊人攻陷之后，埃涅阿斯率领着劫后幸存的特洛伊人寻找新的家园。在漫游过程中，他经历了种种奇遇。在西西里岛停留时，受到当地国王的款待，结识了奥德修斯（《奥德赛》的主角）的船员。航行到迦太基（今北非突尼斯），埃涅阿斯以他的勇气和智慧打动了当地腓尼基人的女王蒂朵，蒂朵不仅接纳了特洛伊人，赐予他们土地，而且对埃涅阿斯提出要与他一同统治这里。这时天后赫拉（特洛伊城的守护神）派遣神使赫尔墨斯，在埃涅阿斯的梦中显灵，提醒他不要忘记旅行的初衷，要他立刻离开此地。虔诚的埃涅阿斯立刻连夜带着特洛伊人起航，前往意大利。在意大利中部的拉丁姆平原，他帮助当地国王击败了强敌，迎娶了国王的公主，并获得了一块独立的土地。埃涅阿斯的后人，也就称为拉丁人。但埃涅阿斯的不辞而别，伤害了蒂朵。蒂朵在埃涅阿斯离开后，在海边生起一堆篝火，诅咒腓尼基人（也就是后来所说的迦太基人）与埃涅阿斯的后人世代为仇，然后跳入篝火悲愤地自杀了。

历史学家的研究似乎为这个传说故事增添了一些真实性。早在古希腊时代，历史学家就提出了伊特鲁里亚文明（罗马崛起之前的古代意大利文明）与古代小亚细亚文明（特洛伊城所在地）有相似性的观点。而现代历史学家更是从语言、习俗、考古实物的发现等多个方面进一步发现了两大文明的相关特点。也许这个特洛伊王子的漫游经历，并不只是传说。