共和制的建立使罗马从混乱中解脱，对土地和资源的渴望驱使着它对外扩张。扩张战争的第一个目标就是罗马人的邻居，伊特鲁里亚人。由于战争的中心是台伯河右岸的维爱城，史称这场长达80年的战争为“维爱战争”。伊特鲁里亚人曾经是罗马的盟友，驱逐了国王后，双方关系恶化。伊特鲁里亚人接受了来自希腊的先进技术和文化。罗马人十分垂涎他们的盐场和商港。此外，伊特鲁里亚人一直支持罗马的敌人。于是罗马把他们当成首要的目标。“维爱战争”总共进行了三次。据说第一次“维爱战争”时，罗马难以从其他战事中抽身，于是罗马六大氏族之一的法比乌斯氏族主动请缨。战争之初法比乌斯氏族所向披靡，但不久就受到伊特鲁利亚人的包围，全军覆没，全族仅留下一个未成年的男孩。罗马人被迫媾和，签订了长达40年的合约。40年后，罗马人发动了第二次“维爱战争”。此次罗马利用伊特鲁利亚人各城市之间的矛盾，各个击破。罗马人杀死了维爱城的国王，将他的盔甲作为祭神的祭品带回罗马。罗马人一雪前耻，而伊特鲁利亚人元气大伤，无力再战，主动请和20年。停战期满后，罗马人不失时机地发动了第三次“维爱战争”，意在彻底消灭这个对手。但此战进行得异常艰辛。据说罗马人围困维爱城长达10年之久才将其攻破。掠夺了大量的财物，并把台伯河右岸的土地纳入版图，成为罗马的四个农村部族。

三次“维爱战争”后，罗马人彻底击败了自己的强敌，他们的目光不再局限于台伯河口，而是转向整个意大利。罗马人的爱国热情从此被调动起来。那个仅余一人的法比乌斯氏族，后来得以生息繁衍，并在罗马历史中诞生了数位战功卓著的将领。

罗马战斗方阵