从公元前753年到公元前509年，这一时期被称为“王政时代”。这接近两个半世纪的时间里，从第一位国王罗慕路斯到最后一位国王高傲者塔克文，总共有七位国王统治过罗马。在这个时期，罗马文明实现了从氏族联盟向国家的转变。罗马自己独特的文化和制度也开始形成。“王政时代”可以说是罗马文明平静成长的童年期。“王政时代”可分为前后两个时期，前四位王时期罗马文明仍处于氏族联盟的阶段，在这个时期罗马向周围其他部族扩张，或以和平融合，或以武力兼并的方式，开始形成自己的文化和制度。这个时代依旧属于传说，除了罗慕路斯的故事以外，还有贺拉斯三兄弟的故事。贺拉斯三兄弟为国献身，体现了罗马人将国家利益置于个人幸福之上的观念，忠诚、克己的公民意识一直贯穿于罗马的兴盛时期。这个故事后来也被法国画家大卫画成油画，成为传世名作。后三王时期，罗马正式转型为国家，政治制度形成。第六位国王塞尔维乌斯•图利乌斯在位期间，以能否服兵役为标准赐予罗马人公民权。将罗马公民划分为百人队，百人队既是军事组织也是行政组织，国家的重大决策要通过百人队会议投票表决，每个百人队拥有一票表决权。

也是在“王政时代”后期，罗马国王的权力不断增加，并且王位开始被垄断。后三位国王都是来自伊特鲁利亚氏族的塔奎尼乌斯家族。“王政”潜在的危机即将爆发。

古罗马参议员