1.3 HTC Vive诞生记

HTC和Valve是如何走到一起并共同创建Vive的？这期间历时四年多，接下来我们看看其中的曲折，似乎每一个美好事物的诞生都是历经这样的坎坷，即使是当事人回想起来也不乏有趣的地方。

如图1-8所示，许多Vive原型机陈列在HTC的旧金山设计工作室的展示桌上。

这篇文章参考了一个国外开发者的博客（https://www.engadget.com/2016/03/18/htc-vive-an-oral-history/），我觉得有必要在这本书中讲一下这段有趣的历史故事，所以就翻译了。

1.3.1 与HTC合作之前的Valve

Valve：打算用房子大小的设备杀入VR。

Valve早期在原型机上的努力是有迹可循的。在2012年的时候，它开发了一套简单的HMD（头显）系统，只要有一个摄像头和几个AprilTags就能确保定位追踪。如图1-9所示，AprilTags就好像是大一点、简单点的二维码，被广泛地运用在AR技术、相机标准和机器人中。Valve对这个实验不是很保密：当Oculus在Kickstarters上的众筹活动抢占各种头条的时候，这家公司在《纽约时报》上展示了它们的VR实验。

在它的追踪能够正常运行之后，新的问题又出现了：HMD上的图像依然模糊不清。在Valve实验的时候，这家公司意识到，对于游戏而言，短暂余辉屏是必需的。在这样的情况下，这意味着屏幕模组点亮背光只能花费1ms，而关闭背光只能花费9ms，以避免出现残影。为了证明它的理论，它最开始创造了一个能让你观察另一个三维空间的“望远镜”；然后它设计了一个定制的板材，将高帧率、低余晖的图像显示在现成的AMOLED屏幕上。

如图1-10所示，这些背光板被嵌入了“又大又丑的头盔”（引用ValveChetFaliszek的原话），继续测试。“我们想要的效果就在那儿，但我们并不确定它是否存在。”Faliszek表示。Valve的这个团队爱上了这个“房间大小”的、可在里面自由移动的VR设备。我们担心的是其商业化和质量的问题。毕竟没有人愿意将自己的墙壁弄成那样，我们也没有与之相配套的输入解决方案。看来，还缺点什么。

1.3.2 与Valve合作之前的HTC

深陷泥沼中的HTC ：以VR为新方向。

在2013年以前，HTC是一家智能手机公司，但它的野心不止于此。“当时我们深知VR与智能手机行业的早期十分相似。”HTC VR方面的副总裁Daniel O＇Brien解释道，“这是一种新的媒介，我们很清楚它就要来了。我们必须站在其前沿。”那意味着HTC要做原型机以及其他相关的事物。

因HTC One系列而出名的设计师Claude Zellweger当时正朝着这个方向推进。“我一直以来都受命于前CEO周永明——寻找智能手机以外的，能够将公司引领至新方向的新技术，之后建立了前沿概念团队。”

前沿概念团是一个不大的团队，但它孵化出了像潜望镜的Re Camera（见图1-11）和可穿戴设备Re Grip，但目前为止它孵化出来最有潜力的是Vive。期初，它被命名为Re Vive——一个独立于深陷泥沼的智能手机公司的新产品——但Re这个前缀渐渐从公司的市场宣传中淡去。周永明在辞去CEO职务后，接管了这个团队，并将团队重命名为“HTC未来发展实验室”。

这个团队在试过了AR和VR技术后，才决定选择VR作为他们的主要发展方向。但是当三星抓住这个机遇将自己的旗舰手机和光学眼镜结合起来之后，HTC很快就放弃了“将VR与手机相结合”的这个想法。“我们认为它应当是一个完全不同的产品类型，需要有独立的解决方案，”现在已经是公司设计部门的一把手Zellweger表示道，“从那以后，我们就再也没有想过要将手机的屏幕作为VR设备的显示屏了。”最后HTC采用了以前在智能手机上相同的策略：尽早准备好，朝着高端方向去。

按照Zellweger的说法，HTC很巧合地和Valve走到了一起。

1.3.3 The Oculus Rift

Oculus（见图1-12）与Valve和平分手。

到了2013年的时候，Valve的努力使得VR中的实时追踪更接近成功了。尽管Valve已经搭建好了基础，但它不打算自己做出一个设备来。为什么不呢？大众已经用他们的钱包给出了答案——Oculus筹集的资金达到了240万美元。在2014年1月的时候，Valve宣布它将和Oculus在追踪技术上共同合作推进“PC驱动VR”。它表示自己没有发布VR硬件的计划，但它也注释道，“这个计划在将来可能会有所改变”。

很明显，在某一个点上Oculus和Valve开始分道扬镳了。它们的分歧点可能在“VR应该是什么样”:Rift和Vive带来的体验肯定是不同的。Facebook收购Oculus暗示了在这几个月里Oculus切断了与Valve的沟通，这迫使Valve不得不去探索其他的路径。没有人知道其中的详细原委。我们只知道，在那年1月的时候，Luckey告诉媒体Valve的技术是“世界上最好的VR展示模型”，而到了春季的晚些时候，Valve和HTC的合作已经确定下来了。

关于那次会晤的细节没有公之于众。Zellweger将之描述为“CherandGabe”之间面对面的对话，CherandGabe分别代指HTC的联合创始人王雪红和Valve的联合创始人GabeNewell。最后的结果，大家现在也知道了。

1.3.4 HTC和Valve最终走到了一起

Valve联姻HTC（见图1-13）, Vive初现雏形。

协议签署完之后，开发者版设备的研发就开始了。“接下来的一周我们去了一趟Zellweger在旧金山的设计办公室，配置了一个贴满AprilTag的房间，”Faliszek说道，“当时他们（HTC）已经有一些关于头戴设备应该是什么样的设计稿。行动力实在是高。”

Zellweger回忆当时快节奏的情形说道：“我们反复地提出想法。那是与Valve沟通VR产品视觉形象的关键时刻，当时的设计还融入了追踪技术的早期形态……每个人都认为这样做出的产品一定很棒。”

尽管它在公众面前展示的Demo依然基于2012年开发而来的系统，但是Valve已经开始摈弃基于AprilTag不实用的系统。然后两个备选解决方案被提出来了：点追踪和激光追踪。点追踪的方案和你想象中的一模一样。控制器和头盔被点覆盖，一个静止的摄像头使用机器的视野来实时确定那些点的位置。第二个方案是激光追踪，将控制器和头盔上的点换成传感器，当然还需要单独的激光发射基站。

激光追踪能够提供最高的精准度，但是为了确保它能在房间大小的空间内正常工作，它对头盔会有很苛刻的要求——激光基站的发射器会快速旋转，并发出覆盖整个房间的激光，其中内建的LED还会以60次/秒闪烁。头盔上的传感器会检测各种光线，然后通过传感器接收激光和LED的时差来确定自己的位置。为了让测算更精确，头盔上需要布满大量不同朝向的传感器。

得知激光追踪是必需的技术之后，HTC开始脚踏实地研发开发者版本的设备。之后Valve拿出了一套激光追踪的原型。原型机能够正常使用，但外表粗糙不堪，还有暴露在外表的电线。Zellweger的团队必须将之转化成产品。从一开始，他们就利用3D打印技术来确定传感器的朝向，快速开始设计。在这个过程中，原型机在Valve总部、HTC旧金山的办公室以及台湾的工程团队之间往返了数次。

“我们可以调整头盔，但我们决不能在追踪技术上做任何妥协。”O＇Brien解释道，“追踪必须是完美的。”功能高于形态的原则在早期的原型头盔中就能看出端倪来。比如，使用3D打印模型的存在是为了测试传感器的朝向。尽管原型机毫无设计感可言，但它已经初具头盔的形状了。

1.3.5 研发手柄控制器

手势控制与手柄结合（见图1-14）。

一开始Valve的VR控制器完成度是比较低的。第一次在公众亮相的控制器只是在Steam控制器顶部加上了像大型‘龙与地下城＇骰子一样的物体。在激光追踪系统方面的尝试也遵循简单的原则——直接将像触角一样的传感器加装到了游戏控制器上。但是这个团队很快意识到他们需要一些不同的事物。

“这是历史上让人类重新开始的时刻，”Faliszek解释道，“我们说到，‘我们不需要X、Y、A、B等按键，我们要把创造的事物变得特别。'”Valve和HTC要做出来的控制器是两种既存的产品混合物——它有着2010版SonyPlayStationMove一样的基本形态，却增加了来自于ValveSteam控制器的精准输入和激光追踪传感器。

从第一代产品起，这个控制器就提供了优雅的解决方案。但是它们一开始并不是那么美观。第一代原型机是一圈电缆加装在一对弹簧夹板上的，当时是为了测试激光追踪系统使用的。很快它进化成了第一次在公众亮相的样子——由于它独特的外形，被称为“sombrero（墨西哥卷）”,。

“墨西哥卷”没有太多的按键，显然它在一开始受到了很多开发者的抱怨。“他们一开始会说‘没有太多按键啊’, ”Faliszek回忆道，“但是到了第二周之后，他们会说‘我不需要那么多按键啊，搞不好我连一个都用不到。'”大多数的常规操作在之前是需要一个按键来完成的，不过现在能用手势解决掉。Faliszek举了一个例子，以前需要“按I键打开道具栏”，现在只需要把手伸到背后，就好像真的从背包里取道具似的，这一手势就可以完成操作。

1.3.6 Vive背后的开发者

在HTC和Valve开始合作后不到6个月内，他们就准备好与其他人分享这个版本的设备了。在2014年10月24日的时候，Valve邀请了一部分开发者拜访在华盛顿Bellevue的办公室，“我们让他们签署了保密协议，以确保他们能保守秘密，”Faliszek笑道，“这让人人都感到疑惑，但他们还是来了。”

在出席了第一次会议之后，开发者们给出了很多建议。他们坚持认为HTC和Valve不应该划分产品线——不要让消费者选择180°追踪或者360°追踪、是否与手柄绑定销售。一个产品只需要有一种配置。“我们也一直在考虑这个问题，”Faliszek说，“这次开发者们的建议更加坚定了我们的想法。”

2014年12月，第一批被称为“-v1”的开发者套件出厂，它们是由Valve的员工亲手制作、亲手递送和亲手安装的。过了一周后，HTC的生产线开始运转，越来越多的工厂机器也被送到开发者手上。

作为一家智能手机制造商，HTC在产品信息遭曝光上有着“丰富的经验”。所幸的是，Vive没有遇到这样的问题。“参与其中的有20多家公司，但没有一家泄密，”O＇Brien说道。为什么呢？Faliszek将之归结于开发者们的“同志情谊”。由于拥有开发包的人有限，因此Valve为他们单独安排了一个隐秘的开发者论坛，这样他们就能交流开发经验、互相帮助了。

社区的好处在于开发者可以很自然地指出其他人在开发过程中出现的错误，但当一个开发者展示自己的开发成果时，其他人更多的是赞扬而不是挖苦讽刺。如图1-15所示，Vive手柄控制器凝聚着开发者的智慧，这些不断地促使着开发工作的推进。

1.3.7 Vive惊艳亮相

在开发者们参与进来后，Vive项目保持快速的开发进度。HTC和Valve选定MWC 2015作为产品的首次亮相。第二场则选在了两周后专注于游戏的GDC 2015上。无论从哪一个方面来说，这次亮相都是成功的。如图1-16所示，试过无数个VR模型的记者们都被房间大小的Demo和头部以及控制器的精确追踪而折服。随后推广计划就被定了下来。在一年之后，正式开放预订MWC和GDC上展示的消费者版本。

值得一提的是，在这期间HTC Vive还经历了一次迭代，从Pre开发者版升级到了消费者版。第一眼看上去两者并无太大差别，但凑近一看，两者最明显的不同在于对细节的把握。最终版要比Pre版轻一些、小一些，头带也经过了一次重新设计。这些修改将设备的重心更多地靠近了脸部——这一点很重要，因为在移动的时候，设备会更加稳固。传感器也被藏起来了，镜片和头带的调整机制也得到了改进。最后，线缆更轻了，但依然显眼。虽然在移动的时候没有那么碍事，但依然能感觉到它们的存在。

除了提升舒适度之外，在过去的一年里，头盔又增添了新功能：前置摄像头和麦克风。前置摄像头是出于安全考量加入的，以保证用户在使用设备的时候能与外界沟通。只需按下按钮，Vive就能够在你潜入虚拟世界的时候展现外部的情况。在最开始的时候，前置摄像头是计划之中的，但是无奈当时前置摄像头不工作。“于是我们只能在晚些时候再添加这一功能。”O＇Brien表示。

有了麦克风，用户无须摘下设备即可接听电话。Pre开发者版其实也有麦克风，如图1-17所示，但是因为HTC在软件上没有弄好，所以在2月份公布售价的时候，没有补充说明麦克风的存在。

1.3.8 Vive发售后的复盘

Faliszek、O＇Brien和Zellweger都坦言，开发Vive的过程几乎没有遇到任何麻烦。鉴于Valve和HTC从两年前才开始合作，在这么紧张的时间内拿出产品也算是顺风顺水了。头盔、控制器以及基站已经走上产品线了。现在他们只需要售卖设备了。

假设Vive能够大卖（HTC没有公布具体的销售数字，但是他们连整个四月的存货都售空了），多久之后消费者需要将他们的设备升级到“第二代Vive”呢？一台主机能够坚持8年，一台顶级的游戏PC能够保持5年内不落伍，一台智能手机只能保证2年。HTC和Vive都不愿意透露出他们未来的计划，但是他们都坚信Vive能坚持很久。

这两家公司本可以造出一个更好的VR头戴设备——我们丝毫不怀疑这点，比如其单眼1200×1080的分辨率还能提升。但是瓶颈并不在于头盔，而是驱动它的PC。设备对于GPU的要求已经够高了——AMD Radeon R9290或者NVIDIA GeForce GTX970。这些显卡即使在发布数年之后，价格依然和PlayStation或者Xbox持平。“我们的想法是选一款超级高端的硬件作为标准，一年后就能够有足够的人负担起使用Vive的成本了。”

如图1-18所示，第二代Vive设备一定会出现。“到了特定的时刻，你肯定想要增加分辨率，”Faliszek承认道，“我们一定会从中学到一些东西，也一定会找出有意思的事情，但你不能草率地发布一款新品。”当PC显卡足以驱动90帧/秒的高分辨率画面时，我们很可能会看到一款新的Vive，但那也不意味着早期的用户会被抛弃。

“我们已经明确地表示过了，”O＇Brien坚定地说道，“消费者版一旦发售，我们就会更新Pre、v1、v1s版的开发者套件。我们已经设计了能够向后兼容的系统，也一定会持续地维持它们。”Faliszek补充道，“我们发布了这些设备后，它们就会像活物一般。这些硬件也会保持更新，我们将会照顾好它们，而不是发布新品之后就忘了它们。”