前两章我们在选定的一个坐标系中研究平面、直线和曲面.但是，在许多情形中，往往在事先给定的坐标系中一个图形的方程比较复杂，这时我们需要选择另一个合适的坐标系，使这个图形的方程变得比较简单.为此，就需要研究同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系.这样的关系式称为坐标变换公式.本章就是研究坐标变换公式及其应用.
