背伸：主要是指腕关节和踝关节的运动。手掌向手背部屈曲，足掌向足背部屈曲，都是背伸。
掌屈：主要是指腕关节的运动，与背伸相反。手腕向手掌部弯曲，称为掌屈；足掌向足底部弯曲，称为趾屈。
外展：主要是肩关节和髋关节的运动。手臂向外伸展，为肩关节的外展运动。
内收：与外展相反的运动。肢体由外向内移动，称为内收。
屈髋：大腿向腹部移动，使髋关节屈曲，称为屈髋。
