第3章
WiFi多功能遥控迷宫机器人项目设计(1)

3.1　项目背景

本项目的创意小机器人，可以在迷宫中实现重复循迹前行，第一遍遍历所有路线，第二遍自动进行路线优化，选择一条最优路线到达终点。

现实生活中，在山间道路、地形测绘、交通管控中经常需要获取路线并寻找最佳路径。如果能够用机器人实现替代，既可自动工作，也可人工协助控制，更加有效和可靠。为了实现生活中的具体应用，本项目决定用大扭力360°舵机机器人模拟实现，而生活中的复杂路线和地形，用迷宫路线来模拟。

因此，本项目的机器人实现了第一遍遍历路径和第二遍优化路线之后，把优化后的路线标识符通过无线模块传输到网络上。在实现迷宫循迹的基础上，增加了通过无线模块来操控机器人的循迹，直至到达终点，拓展了应用范围。