前言

TMS320F2833x属于TI公司C2000系列的高端产品，其处理能力强大，片上外设丰富，在数字信号控制领域中得到了广泛应用。TMS320F2833x问世多年，不少读者对其基本操作已有初步了解，却经常对开发过程中所遇到的实际问题束手无策。本书旨在系统解析DSP内部模块之间的耦合关系，详细阐述DSP操作的盲点及误区，广泛结合应用问题展开讨论，并给出作者对于这款DSP的独特理解。

全书分为两部分。第一部分为DSP片上基础配置单元，系统介绍了F2833x硬件架构和常用模块的硬件设计方法，软件架构及DSP初始化过程，CCS6.0的应用及定点浮点，汇编及C语言的混合编程，控制类外设ePWM、eCAP、eQEP、ADC和通信类外设SCI、I2C、SPI、CAN的应用。每个模块均配有微视频(每段仅3~5min)，读者可以扫描书中对应的二维码观看相应内容。此外，所有内容均结合应用实例，所有代码都标注了详细的中文注释，为读者快速掌握这款MCU的特点及开发方法提供便利。第二部分为应用部分，书中以更直观的方式阐述了F2833x程序引导流程、FLASH编程方法和注意事项、数字电源建模的方法及DSP设计、数字锁相环的原理及应用、FIR和IIR的原理及编程、永磁同步电动机有(无)速度环控制和静止无功发生器原理及设计，按照理论分析—数学建模—仿真实现—源代码示例的过程来介绍DSP的应用。本书给出的示例具有很强的典型性，相关算法均在真实产品中得到体现，为读者扩展思维提供帮助。

本书由哈尔滨理工大学马骏杰编著、统稿，尹艳浩负责书中视频的录制、例程的调试及公众账号的维护，高俊山教授完善了第8、10章内容，谢金宝、张思艳、孙轶男老师共同完善了第11章内容，扬州大学蒋伟老师完善了第12章内容，哈尔滨理工大学王旭东教授审阅了全稿，高晗璎、金宁治、刘金凤、耿新老师提供了宝贵意见，王振东、王光、刘正宇、高英鑫同学协助完成了书中图表的编辑工作。

本书得到广东省重大科技专项项目 （2015B010118003、2016B010135001）、山东省高等学校科技计划项目 （J17KB136）、2017年国家级大学生创新创业训练计划项目 （201710214018） 的资助，受到汽车电子功率驱动与系统集成教育部工程研发中心的支持。本书的编写过程中，参阅了一些优秀的图书和文献资料，在此对这些作品的作者表示感谢。感谢机械工业出版社工作人员为本书出版所做的大量工作，感谢家人的默默支持，并将此书献给宝贝 “子越”：愿你永远拥有一双爱笑的眼睛，永远拥抱一个自由的灵魂。

（作者微信公众账号）

由于时间仓促，书中的疏漏与不当之处在所难免，恳请广大读者批评、指正。

本书配套DSP开发板，读者可对所有DSP外设资源进行应用和开发。此外，开发板带有三相全控桥式逆变电路及三相LC滤波电路，可方便实现逆变算法实验和电机控制算法实验，所有软硬件资料随板赠送，有需要的读者可以通过下方二维码进店购买。

（DSP开发板购买链接）

编者