1.3 起重装备健康监测体系构建

起重装备健康监测硬件系统包括信号传感模块、数据采集模块、通信模块、数据发送模块。

1）信号传感模块采用声、光、电、磁、热等原理制成的传感器来感知起重装备结构、机构、液压、电气控制等系统的失效特征参数信息，根据多点式监测的思路进行传感器布设，各传感器之间通过通信模块和总线相连接，一条总线可连接多个传感器节点。每个传感器节点都集成了一个数据发送器和接收器，可以完成数据的收发工作，实现组建多点式监测系统各监测节点之间的通信功能。

2）数据采集模块负责对传感器感知到的失效特征信号进行放大以及模-数转换等处理，再将转换后的数字信号传递至数据发送模块。

3）通信模块负责将各种类型的失效特征信号通过通信模块传送至下位机。

4）数据发送模块的功能是将数字信号通过无线网络发送给远程无线服务器，实现监测数据的实时、远程传输。

起重机的监测客户端通过访问无线服务器即可获取监测信息，可以实现多个监测客户端同时对起重机的状态进行监测，进一步增强了此健康监测系统的灵活性和实用性。起重装备健康监测系统总体设计框图如图1-1所示。

图1-1 起重装备健康监测系统总体设计框图