任务1.2 工业机器人的企业认知

学习任务描述

了解国内外主要工业机器人的企业和国内外主要品牌工业机器人的性能特点，及其在主要的行业应用情况。

学习任务实施

1.2.1 国内工业机器人主要企业认知

1.新松机器人自动化股份有限公司

新松公司创立于2000年，隶属于中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，如图1-6所示。

新松公司现已形成全国化的战略布局，在北京、上海及沈阳设立三家控股子公司，在广州和山东设有机器人国家工程中心分中心。在杭州重点建设的新松南方研究创新中心及新松智能装备园将重点发展公司未来新兴战略产业，攻克制约我国高端装备及机器人发展的关键技术。

2.南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，目前已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。其下设有四个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、南京埃斯顿软件技术有限公司和埃斯顿国际有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备四大类产品。

3.上海新时达机器人有限公司

上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

4.上海沃迪自动化装备股份有限公司

上海沃迪自动化装备股份有限公司成立于1999年，沃迪装备下设立两大事业部：食品装备事业部、机器人装备事业部。沃迪机器人智能装备事业部源于智能食品装备发展趋势的推动，专注于国产工业搬运机器人的研发及产业化，主营产品为码垛机器人和并联机器人。沃迪金山新厂搬运机器人设计年产能2000台套，为目前拥有自主知识产权的、国内最具规模的国产码垛机器人工业化生产企业，主要竞争对手为日本、德国及瑞典等国际行业巨头。沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定为“技术水平达到国内领先、国际先进水平”。

5.安徽埃夫特智能装备有限公司

安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本20000万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人。

埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。

1.2.2 国外工业机器人主要企业认知

1.ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。从2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场，ABB机器人如图1-7所示。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

2.库卡（KUKA）

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、印度和欧洲各国。库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。

1973年KUKA研发出第一台工业机器人，命名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的六轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3~1300kg、机械臂展达350~3700mm，机型包括SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

3.安川（YASKAWA）

安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金。截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂等各种各样的产业领域中。2012年7月，安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区，该基地将用最新的设备生产用于汽车制造相关的溶解用机器人，如图1-8所示。项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年（含控制系统)，年销售6亿元人民币。

4.发那科（FANUC）

FANUC成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与西门子公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从那时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

FANUC是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5kg到1.35t，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。 2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用

1.工业机器人主要品牌概况

目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品。欧系中主要有KUKA、ABB等公司的产品。国产机器人主要是沈阳新松机器人等公司的产品。在国内工业机器人市场，外资企业的合计市场占有率为70%左右，国产规模偏小。综合日系、欧系和国产工业机器人对比（见表1-1）和国内外主要工业机器人品牌对比（见表1-2），本书主要采用ABB品牌机器人。

2.工业机器人行业应用

当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中的应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。工业机器人主要被应用于五大应用领域。其占比情况如图1-9所示。

工业机器人的主要行业应用如图1-10所示。

（1）机械加工应用（2%）

机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

（2）机器人喷涂应用（5%）

这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，有5%的工业机器人从事喷涂的应用。

（3）机器人装配应用（12%）

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

（4）机器人焊接应用（35%）

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

（5）机器人搬运应用（46%）

目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的近五成。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。