上QQ阅读APP看书,第一时间看更新
思考与练习
1.填空题
(1) 工业机器人由______、______和______3个基本部分组成。
(2) 工业机器人本体一般采用______机构, 其中的运动副常称为关节, 关节的个数通常即为机器人的自由度, 大多数工业机器人有______个运动自由度。
(3) 工业机器人按应用领域分类可分为搬运机器人______、______、______、______等。
2.简答题
(1)简述工业机器人的定义和主要特征。
(2)简述工业机器人的主要应用领域。
(3)工业机器人的分类有哪几种?各有什么特点?
(4)简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作空间、运动速度、承载能力。