工业机器人安装与调试
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思考与练习

1.填空题

(1) 工业机器人由______、______和______3个基本部分组成。

(2) 工业机器人本体一般采用______机构, 其中的运动副常称为关节, 关节的个数通常即为机器人的自由度, 大多数工业机器人有______个运动自由度。

(3) 工业机器人按应用领域分类可分为搬运机器人______、______、______、______等。

2.简答题

(1)简述工业机器人的定义和主要特征。

(2)简述工业机器人的主要应用领域。

(3)工业机器人的分类有哪几种?各有什么特点?

(4)简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作空间、运动速度、承载能力。