1.3 运动仿真模块的参数设置

参数设置主要用于设置系统的一些控制参数，通过下拉菜单和界面可以进行参数设置。进入到不同的模块时，在预设置菜单上显示的命令有所不同，且每一个模块还有其相应的特殊设置。

1.3.1 “首选项”设置

在UG NX运动仿真模块中，选择下拉菜单命令，系统弹出“运动首选项”对话框，如图1.3.1所示。该对话框主要用于设置运动仿真的环境参数，如运动对象的显示、单位、重力常数、求解器参数和后处理参数等。

图1.3.1所示的“运动首选项”对话框中部分选项的说明如下。

●：该选项用于控制机构中的连杆、运动副以及其他对象的名称是否显示在图形区中，对于打开的机构对象和以后创建的对象均有效。

●：该选项用于控制机构对象图标的显示效果，选中该复选框后所有对象的图标会完整显示，而不会受到模型的遮挡，也不会受到模型的显示样式（如着色、线框等）的影响。

●：该选项用于控制机构对象图标的显示比例，数值越大，机构中的运动副和驱动等图标的显示比例越大，修改比例后，对于机构中的现有对象和以后创建的对象均有效。

●：该选项用于设置机构中输入或显示的角度单位。单击下方的按钮，系统会弹出一个信息窗口，在该窗口中会显示当前机构中的所有单位。值得注意的是，机构的单位制由创建的原始主模型决定，单击按钮得到的信息窗口只供用户查看当前单位，而不能修改单位。

●：该选项用于控制运动仿真时是否启动机构的质量属性，也就是机构中零件的质量、重心以及惯性等参数。如果是简单的位移分析，可以不考虑质量。但是在进行动力学分析时，必须启用质量属性。

●：单击该按钮，系统弹出图1.3.2所示的“全局重力常数”对话框，在该对话框中可以设置重力的方向及大小。

●：单击该按钮，系统弹出图 1.3.3所示的“求解器参数”对话框，在该对话框中可以设置运动仿真求解器的参数。求解器是用于解算运动仿真方案的工具，是一种基于积分和微分方程理论的数学计算软件。

图1.3.3所示的“求解器参数”对话框中部分选项的说明如下。

●：该文本框用于控制求解结果与微分方程之间的误差，最大求解误差越小，求解精度越高。

●：该文本框用于设置运动仿真模型时，在该选项控制积分和微分方程的DX因子，最大步长越小，精度越高。

●：当分析类型为静力平衡时，才出现该文本框。该文本框用于控制解算器在进行动力学或者静力学分析的最大迭代次数，如果解算器的迭代次数超过了最大迭代次数，而结果与微分方程之间的误差未到达要求，解算就结束。

1.3.2 “用户默认”设置

在UG NX运动仿真模块中，除了下拉菜单可以进行参数设置之外，选择下拉菜单命令，系统弹出“用户默认设置”对话框，在该对话框中也可以进行参数设置。

1.“预处理器”设置

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.4所示，在该选项卡中可以设置求解器的类型以及仿真环境。

●：选择默认的求解器类型。在UG NX运动仿真模块中，内嵌的求解器有三种，分别是Simcenter Motion求解器、RecurDyn求解器和Adams求解器。这三种求解器计算的结果基本相同，只是在操作步骤上有所差异。如无特殊说明，本书所有实例均采用RecurDyn求解器进行求解。

●：选择默认的运动仿真环境，确定当前进行的是运动学还是动力学仿真。关于这两种仿真环境的区别，后文中会有详细说明。仿真环境也可以在运动仿真界面中进行选择和修改。

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.5所示，在该选项卡中可以设置默认的角度单位和重力常数。

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.6所示，在该选项卡中可以设置机构对象默认的显示颜色以及显示样式。

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.7所示，在该选项卡中可以设置为定义连杆而选择对象时的选取过滤器。

2.“分析”设置

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.8所示，在该选项卡中可以设置分析时是否默认启用质量属性以及默认的机构运动时间和计算步数。

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.9所示，在该选项卡中可以设置分析时是否默认启用RecurDyn求解器参数。

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，选择选项卡，如图1.3.10所示，在该选项卡中可以设置分析时是否默认启用Adams求解器参数。

3.“后处理器”设置

在“用户默认设置”对话框中单击“运动分析”下的节点，如图 1.3.11所示，在该选项卡中可以设置默认的机构动画播放模式和显示模式。

4.用户默认设置的导入/导出

在“用户默认设置”对话框中单击“管理当前设置”按钮，系统弹出图1.3.12所示的“管理当前设置”对话框。在该对话框中单击“导出默认设置”按钮，可以将修改的默认设置保存为dpv文件；也可以单击“导入默认设置”按钮，导入现有的设置文件。为了保证所有默认设置均有效，建议在导入默认设置后重新启动软件。