1.1 UG NX运动仿真概述

UG NX运动仿真是在初步设计、建模、组装完成的机构模型基础上，添加一系列的机构连接和驱动，使机构连接进行运转，从而模拟机构的实际运动，分析机构的运动规律，研究机构静止或运行时的受力情况，最后根据分析和研究的数据，对机构模型提出改进和进一步优化设计的过程。

运动仿真模块是UG NX的主要组成部分，它可以直接使用主模型的装配文件，并可以对一组机构模型建立不同条件下的运动仿真，每个运动仿真可以独立编辑而不会影响主模型的装配。

UG NX机构运动仿真的主要分析和研究类型如下。

● 分析机构的动态干涉情况。主要是研究机构运行时各个子系统或零件之间有无干涉情况，及时发现设计中的问题。在机构设计中期对已经完成的子系统进行运动仿真，还可以为下一步的设计提供空间数据参考，以便留有足够的空间进行其他子系统的设计。

● 跟踪并绘制零件的运动轨迹。在机构运动仿真时，可以指定运动构件中的任一点为参考并绘制其运动轨迹，这对于研究机构的运行状况很有帮助。

● 分析机构中零件的位移、速度、加速度、作用力与反作用力以及力矩等。

● 根据分析研究的结果初步修改机构的设计。一旦提出改进意见，可以直接修改机构主模型进行验证。

● 生成机构运动的动画视频，与产品的早期市场活动同步。机构的运行视频可以用于产品的宣传展示，方便与客户交流，也可以作为内部评审时的资料。