3.4 初始速度

初始速度分为初始平动速率和初始转动速度两种，可以分别为连杆定义一个初始的线速度和角速度。

3.4.1 初始平动速率

定义初始平动速率时需要使用矢量根据指定方向。下面举例说明定义初始平动速率的一般过程。

Step1. 打开模型。打开文件D:\ug11.16\work\ch03.04.01\link.prt。

Step2. 进入运动仿真模块。在功能选项卡区域单击按钮，进入运动仿真模块。

Step3. 激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

说明：在模型中已经创建了一组仿真文件。

Step4. 定义连杆1。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图3.4.1所示的零件为连杆1；在下拉列表中选择选项。

（2）定义初始平动速率。在区域中选中复选框；单击按钮，选取图3.4.1所示的平面为方向参考；在初始文本框中输入值10，如图3.4.2所示。

（3）在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成连杆1的定义。

Step5. 定义连杆1中的滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图3.4.1所示的圆弧边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成滑动副的定义。

Step6. 定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step7. 定义动画。在功能选项卡区域中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“link”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step8. 选择下拉菜单命令，保存模型。

3.4.2 初始转动速度

定义初始转动速度时需要选择速度类型和使用矢量根据指定方向。下面举例说明定义初始转动速度的一般过程。

Step1. 打开模型。打开文件D:\ug11.16\work\ch03.04.02\link.prt。

Step2. 进入运动仿真模块。在功能选项卡区域单击按钮，进入运动仿真模块。

Step3. 激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4. 定义连杆1。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图3.4.3所示的零件为连杆1；在下拉列表中选择选项。

（2）定义初始转动速度。在区域中选中复选框；在下拉列表中选择选项，单击按钮，选取图3.4.3所示的平面为方向参考；在初始文本框中输入值90，如图3.4.4所示。

（3）在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成连杆1的定义。

Step5. 定义连杆1中的旋转副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图3.4.3所示的圆弧边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成旋转副的定义。

Step6. 定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step7. 定义动画。在功能选项卡区域中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“link”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step8. 选择下拉菜单命令，保存模型。