3.1 概述

在UG NX运动仿真中，只有将创建好的组件模型定义成为连杆，才能在组件中添加运动副。定义连杆需要指定一个几何体对象，几何体对象可以是二维的，如草图、平面曲线等；也可以是三维的，如曲面、实体等。同一个几何对象只能属于一个连杆，定义连杆时可以选择独立的几何体，也可以选择一个零件，还可以将数个几何体或零件同时选中定义为一个连杆。如果在设置运动环境时选中了“环境”对话框中的复选框，那么定义连杆时将只能选择组件。

选择下拉菜单命令，系统弹出图3.1.1所示的“连杆”对话框，在该对话框中可以指定连杆的几何体对象、定义质量属性、定义初速度和固定属性等参数。

图3.1.1所示“连杆”对话框中的部分选项说明如下。

●：该区域用于选取定义连杆的几何对象。

●：用于设置连杆的质量属性。

：选择该选项，系统将自动为连杆设置质量属性，如果指定的连杆对象为实体或实体部件，且预先给选择对象分配了一种材料，系统会自动计算连杆的质量属性。

图3.1.1 “连杆”对话框

：选择该选项后，将由用户手动设置连杆的质量。如果指定的连杆对象为非实体，或者指定对象的密度设置不准确，此时可以手动设置连杆的质量属性。

●：在区域中的下拉列表中选择选项后，区域中的选项即被激活，用于设置质量的相关属性。

●：用于设置连杆最初的移动速度。

●：用于设置连杆最初的转动速度。

●：用于设置连杆的基本属性。

：选中该复选框后，所定义的连杆在运动仿真时将固定在当前位置不动。

●：通过该文本框可以为连杆指定名称。