2.3 新建运动仿真文件

在进入机构仿真模块后，需要新建一组运动仿真数据。在新建运动仿真时，要根据研究的对象和分析目的，定义正确的分析环境。

下面紧接第2.2节的操作步骤，介绍新建运动仿真文件的操作步骤。

Step1. 新建运动仿真文件。在图2.3.1所示的“运动导航器”界面中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图2.3.2所示的“环境”对话框（一）。

图2.3.2所示的“环境”对话框（一）中的部分选项说明如下。

●区域：设置当前运动仿真的分析类型，有和两种。

：选中该单选项，将进行运动学分析。运动学分析主要研究机构的位移、速度、加速度与反作用力，并根据解算时间和解算步长对机构做动画仿真。运动学仿真机构中的连杆和运动副都是刚性的，机构的自由度为0，机构的重力、外部载荷以及机构摩擦会影响反作用力，但不会影响机构的运动。当选中单选项时，“环境”对话框（二）如图2.3.3所示，此时将不能定义高级分析解算方案。

：选中该单选项，将进行动力学分析。动力学分析将考虑机构实际运行时的各种因素影响，机构中的初始力、摩擦力、组件的质量和惯性等参数都会影响机构的运动。当机构的自由度为1或1以上时，必须进行动力学分析。如果要进行机构的静态平衡研究，也必须进行动力学分析，否则将无法在解算方案中选择“静力平衡”选项。

●区域：该区域用于设置动力学仿真的高级计算方案，仅对动力学仿真有效。

：选中该复选框，可以在运动仿真模块中创建PDMC（永磁直流）电动机，并结合信号图工具，来模拟电动机对象。

：选中该复选框，即可启用“工厂输入”“工厂输出”工具，该工具可以在运动仿真中创建特殊的输入输出变量以实现协同仿真。

：选中该复选框，可以在运动仿真模块中为连杆添加柔性连接，并进行柔体动力学仿真。

●区域：选中该区域中的复选框，在创建连杆时只能选择装配组件，某些运动仿真只有在基于装配的主模型中才能完成。

●区域：该区域下方的文本框用于设置当前创建的运动仿真文件名称，默认的是“motion_1”，在一个机构模型中可以创建多组仿真，默认名称将以“motion_2”“motion_3”依次递增。

Step2. 设置运动环境。在“环境”对话框中进行如下操作。

（1）定义分析类型。在区域选中单选项。

（2）定义分析解算方案。取消选中区域中的3个复选框，如图2.3.2所示。

（3）定义模型选取类型。选中对话框中的复选框。

（4）定义仿真名称。在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”。

（5）在“环境”对话框中单击按钮，系统弹出图 2.3.4所示的“机构运动副向导”对话框。

说明：

● 在创建运动仿真的装配主模型时，如果预先使用“装配约束”装配各个零件，进入到运动仿真模块中新建文件时，系统会弹出“机构运动副向导”对话框，在该对话框中可以自动将每个零件定义为“连杆”，并根据模型中的装配约束和零件的自由度自动将配对条件映射到运动副，也就是自动创建连杆和运动副。如果装配主模型中的约束被抑制或没有约束，或者使用的是非装配主模型，系统将不会弹出“机构运动副向导”对话框。

● 在UG NX运动仿真中，“机构运动副向导”可以快速地创建连杆和运动副，简化操作步骤，节省创建时间，是十分有用的工具。但是系统自动创建的连杆和运动副也不是完美的，有时需要做进一步修改。

● 在本章的实例中，采用的是使用含有装配约束的装配主模型，但是为了在后文中介绍连杆和运动副的添加方法，将不使用“机构运动副向导”工具自动创建连杆和运动副。

Step3. 取消自动创建运动副。在“机构运动副向导”对话框中单击按钮，此时“运动导航器”界面（一）如图2.3.5所示。

说明：

● 如果在“机构运动副向导”对话框中单击按钮，“运动导航器”界面（二）如图 2.3.6所示，在“motion_1”节点下显示自动创建的连杆（Links）和运动副（Joints）。

● 在“运动导航器”界面（一）右击，在系统弹出的快捷菜单中可以对创建的仿真文件进行保存、重命名和删除等操作，如图2.3.7所示。