智能网联汽车技术
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

前言

作为国民经济的重要支柱,汽车产业是驱动新一轮科技革命和产业变革的重要力量。在未来汽车产业发展趋向智能化、网联化、电动化、共享化的形势下,智能网联汽车成为汽车产业发展方向和战略制高点,是全球汽车产业发展协同创新的重要载体。

本书基于我方智能网联汽车团队长期深入研究的经验和分析,系统地介绍了智能网联汽车相关技术,旨在面向行业提供一个对智能网联汽车涉及的技术问题的全面理解。全书分为两部分内容,共七个章节。第一部分介绍了智能网联汽车的理论知识及产业形式。第一章介绍了智能网联汽车基本概念、分级、发展目标。第二章介绍了智能网联汽车智能化、网联化、融合化的发展路线,产业生态、主机厂、用户接受度的发展趋势,当前各个企业在智能网联汽车领域的布局,并系统介绍了国内外为促进智能网联汽车发展所出台的系列政策措施,以及我国智能网联汽车应用示范重点项目。第三章介绍了智能网联汽车产业链、价值链、商业化技术服务与商业模式。第二部分为本书的主要内容,介绍了智能网联汽车的关键技术。第四章介绍了驾驶场景数据从采集、分类、处理到应用的一体化流程体系,并对数据库建设、驾驶场景规范体系进行详细的介绍。第五章介绍了驾驶场景虚拟仿真技术,包括仿真测试系统、仿真平台、仿真数据体系、虚拟试验场建设、仿真测试工具、仿真验证与评价。第六章介绍了自动驾驶相关算法,包括感知算法、融合算法、算法验证以及实车评估方法。第七章介绍了自动驾驶车辆工程应用技术,包括工程验证关键技术、车辆改装、自动驾驶特定功能的实现方法以及软硬件发展思路。

在本书编写的过程中,感谢团队每一位成员的辛苦付出,同时对引用的参考文献内容,特向其作者表示深切谢意。