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上篇 直流电动机调速系统
第一章 直流调速简介
学习目标
• 了解直流电动机调速的3种方法及其主要特点。
• 了解直流调速所经历的3个发展阶段。
• 了解直流调速系统的性能指标，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。
• 掌握开环直流调速系统的构成及其特点。
• 掌握开环机械特性的含义。
• 能在实验室熟练完成开环调速系统的接线和调试，会测试开环机械特性。
调速就是通过改变电动机或电源的参数使电动机的转速按照控制要求发生改变或保持恒定。调速有两层含义：一是变速控制，即让电动机的转速按照控制要求改变；二是稳速控制，当控制要求没有改变时，系统受到外界干扰作用，电动机的转速应保持相对恒定，即调速系统应具有抗干扰能力。调速技术广泛应用于各个领域的生产过程中，调速系统性能的好坏直接关系到产品加工的精度、质量和生产效率。
直流调速系统是以直流电动机为受控对象，按生产工艺对电动机转速进行控制的电力拖动系统。由于直流电动机具有启动、制动性能好，调速范围宽的特点，因此直流调速系统广泛应用于轧钢、造纸等行业。但是随着电力电子技术和控制技术的发展，交流电动机的变频调速技术得到快速发展，交流调速系统性能也日趋完善，逐渐占据电力拖动控制系统的主导地位。