前言

Foreword

Android是一款于2007年11月5日宣布基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。根据国际数据公司（IDC）公布的统计数据，在2013年第一季度，Android和iOS系统装机量占到所有智能手机出货量的92.3％。在2014年第一季度，安装Android系统的新智能手机数量跃升至1.621亿部，超过2013年同期的9030万部。这意味着，在运往世界各地的所有新智能手机中，移动操作系统Android的市场占有率已经达到75％，比2012年第一季度的59.1％有显著提高。75％，这是一个具有突出性优势的比重，足以令后面的追赶者汗颜。我们有理由相信，在未来一段时间内，Android依旧牢牢地占据着智能手机操作系统第一的宝座。

市场需求分析

强大的市场占有率造就了更多开发人员关注于这款神奇的系统，同时Android系统的应用者对该系统的功能需求也与日俱增，这也说明应用市场正在渴求着更多的Android开发高手，因此更多稍有基础的Android开发人员需要不断掌握更多的Android关键技术，提升开发功能。

可以说底层驱动开发是通往Android殿堂级高手的必经之路！为了让广大初学者可以对Android系统实现“灵与肉”的感知，而不是停留在原始、抽象的原理和概念之上，本书对Android系统中的底层驱动方面的知识进行了细致的分析，这样做的目的是“提炼”出Android系统埋藏在深处的本质，了解这款神奇的系统究竟是怎样诞生的。并依此为基础，详细讲解了系统移植和驱动开发的基本原理和具体实现。相信阅读完本书，经“细嚼慢咽”并消化之后，您一定会成为殿堂级的Android高手。

本书的内容

本书内容分为三篇，共计24章，循序渐进地讲解了Android系统中底层驱动方面的知识。本书从获取源码和源码结构分析讲起，依次讲解了Android驱动开发基础，获取并编译Android源码，Android驱动移植基础，分析三大内核系统，分析JNI，硬件设备驱动程序，Binder驱动程序，Logger日志驱动，内存系统驱动，分析电源管理模块，分析低内存管理模块，分析物理内存驱动，分析Time Device驱动，分析调试机制驱动Ram Console，分析时钟系统驱动Alarm，分析USB Gadget驱动，FrameBuffer显示系统驱动，输入系统驱动应用，音频系统驱动，视频输出系统驱动，振动器系统驱动，传感器系统驱动，照相机系统，Wi-Fi系统、蓝牙系统和GPS系统等高级知识。本书几乎涵盖了Android源码中的所有主要内容，并且全书内容言简意赅，讲解方法通俗易懂，不但适用于应用高手们，也适合初学者学习并消化。

本书的版本

Android系统自2008年9月发布第一个版本1.1以来，截至2014年6月发布新版本Preview L，一共存在十多个版本。由此可见，Android系统升级频率较快，一年中最少有两个新版本诞生。如果过于追求新版本，就会造成力不从心的结果。在此建议广大读者，不必追求最新的版本，我们只需关注最流行的版本即可。据官方统计，截至2014年3月25日，占据前三位的版本分别是Android 4.3，Android 4.4和Android 4.2，其实这三个版本的区别并不是很大，只是在某个领域的细节上进行了更新。因此，在本书中使用的版本是Android 4.4。

对于Android 4.4来说，对应的Linux内核是3.10，本书将以Linux 3.10和Android 4.4为对象，详细分析Android平台中驱动系统的实现和移植。

本书特色

本书内容丰富全面，分析细致。我们的目标是通过一本图书，提供多本图书的价值，读者可以根据自己的需要有选择地进行阅读。在内容的编写上，本书具有以下特色。

（1）结构合理

从用户的实际需要出发，科学安排知识结构，内容由浅入深，叙述清楚。全书详细地讲解了和Android应用开发有关的源码，内容循序渐进，由浅入深。

（2）遵循“内核分析—驱动实现—JNI层分析—Java应用层—系统移植”这一主线

为了使广大读者彻底弄清楚Android平台中的各个驱动系统，在讲解每一个驱动系统时，都从Linux内核开始讲起，依次剖析了驱动层实现、JNI层分析、Java应用和系统移植改造等内容。遵循了从底层到顶层，实现了驱动系统大揭秘的目标。

（3）易学易懂

本书内容条理清晰、语言简洁，可以帮助读者快速掌握每个知识点。使读者既可以按照本书编排的章节顺序进行学习，也可以根据自己的需求对某一章节进行有针对性的学习。和传统难懂的计算机书籍相比，阅读本书会带来很大的乐趣。

（4）实用性强

本书彻底摒弃枯燥的理论和简单的操作，注重实用性和可操作性，通过简洁的语言和细腻的笔法，详细讲解了各个知识点的基本知识。

（5）内容全面

本书可以号称“内容非常全面的一本Android驱动开发书”，无论是获取源码，还是各个常用、常见的驱动系统，您都能在本书中找到解决问题的答案。

读者对象

●　初学Android编程的自学者；

●　Linux开发人员；

●　大中专院校的老师和学生；

●　毕业设计的学生；

●　Android编程爱好者；

●　相关培训机构的老师和学员；

●　从事Android开发的程序员。

本团队在编写过程中，得到了中国铁道出版社工作人员的大力支持，特别是荆波编辑的大力支持。正是各位编辑的求实、耐心和高效，才能使得本书在这么短的时间内出版。另外，也十分感谢我的家人，在我写作的时候给予的巨大支持。由于本团队水平有限，如有纰漏和不尽如人意之处在所难免，诚请读者提出意见或建议，以便修订并使之更加完善。

编者

2014年12月