前言

随着工业自动化技术的不断发展，各种生产设备对控制性能的要求不断提高；以PLC和变频器为代表的控制器技术不断完善与成熟，越来越多的设计者使用PLC来完成控制任务，可以说，PLC 已经成为工业控制系统中的一个组成部分。目前，市场上 PLC 与变频器的生产厂家众多，同系列的产品型号繁多，本书以主流的西门子、三菱和欧姆龙品牌PLC作为讲解重点。本书有丰富而有代表性的应用实例，并且对每个细致挑选的实例进行了生动的图解说明，能够起到举一反三的作用。同时，还提供了实例的程序源代码，读者可以登录人民邮电出版社网站下载，对相应程序进行模拟仿真，以便能尽快地掌握PLC与变频器的使用方法。

本书系统地阐述了PLC与变频器的基本概念、原理、设计方法，还介绍了综合应用实例。基础篇介绍了PLC的技术发展历程、工作原理、功能特点以及结构组成，还介绍了变频器的发展历程、工作原理、基本构成与分类情况；并阐述了异步电动机工作的基本原理、电动机调速的7种方法、调速电动机工作原理、PWM 控制原理、变频调速4种基本控制方式、变频器运行过程中的参数设定及与PLC的硬件连接；提高篇以西门子S7-200系列PLC常用的基本指令为例讲解PLC的功能指令及功能模块，并介绍了部分品牌通用变频器产品的特点和性能，变频器的主要控制功能、变频器周边设备及变频器的安装；实践篇进行内容调整和整合，通过欧姆龙、三菱、西门子系统 PLC 与变频器的工程实例，重点阐述了 PLC和变频器的选型、PLC与变频器的硬件连接以及PLC程序开发。

本书层次清楚、内容翔实、图文并茂、由浅入深，适合作为 PLC和变频器初、中级读者的自学教材，可以使初学者在较短的时间内学会PLC控制系统和变频器调速系统的设计方法。

本书由岂兴明编著。同时参与编写的还有中国船舶重工集团公司第七〇一研究所的孙锋、程小亮、陈砚、蒋磊、余国虎、姚思楠、翁方龙、赵江坤、安一峰、裴悦、卢杰、翁方龙、董冠华。

编者

2018年8月