前言

教育部《教育信息化“十三五”规划》中明确提到要“探索STEAM教育、创客教育等新教育模式”。STEAM教育是集科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、艺术 （Art）、数学（Mathematics）于一体的综合教育；创客教育是创客文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。STEAM教育和创客教育对创新人才培养具有重要意义。

根据教育部《教育信息化“十三五”规划》中的精神，学校无人机创客空间建设是教育信息化的重要组成部分，是推行创客教育、跨学科学习（STEAM教育）在学校的具体体现。

无人机用途极为广泛，除军事用途外，未来市场主要集中于航拍、农业、电力、林业、海洋、环保、防灾减灾、国土资源、警用、运输等领域。目前，无人机已经成为青少年最喜爱的智能产品之一。

全书共分七章，第一章介绍了无人机的定义与分类，多旋翼无人机的组成、布置形式、飞行原理及应用、发展趋势；第二章介绍了多旋翼无人机主要部件的选择，包括电动机、电调、螺旋桨、电池、飞控、机架、遥控器、云台、载荷系统、图传设备和OSD；第三章介绍了多旋翼无人机组装，包括无人机组装配件、组装过程、无人机功能扩展——空中投放和空中抓物；第四章介绍了多旋翼无人机调试，包括软件安装、飞控校准、遥控器校准、飞行模式设置、 电动机测试、解锁和有桨调试；第五章介绍了多旋翼无人机飞行训练，包括注意事项、安全防护网内飞行体验、模拟器飞行训练和基本飞行训练；第六章介绍了无人机创客空间建设方案，包括无人机创客空间建设意义、创客课程设置、创客空间硬件配置；第七章介绍了无人机比赛方案，包括无人机组装比赛和应用技能挑战比赛。

本书主编为崔胜民，副主编为刘云宾、吴永亮、宋金平。在本书编写过程中，宁乐乐提供了拍照服务并参与部分编写，威海星煜无人机有限公司提供了无人机，在此表示感谢。

由于笔者的经验和学识有限，书中难免存在不足之处，还望各位读者批评指正。

编者