4.7　软件编程

不管什么PLC项目，编写程序总是必需的，编写程序在硬件组态完成后进行，S7-1500的主程序一般编写在OB1组织块中，也可以在其他的组织块中，S7-300/400的主程序只能编写在OB1，其他程序如时间循环中断程序可编写在OB35中。

4.7.1　一个简单程序的输入和编译

以下介绍一个最简单的程序的输入和编译过程。

①新建项目、组态硬件，并切换到项目视图。如图4-71所示，在左侧的项目树中，展开“PLC_1”→“PLC变量”→“显示所有变量”，将地址为“Q0.0”的名称修改为“Motor1”。

图4-71　变量表

图4-72　输入程序（1）

②打开主程序块OB1，并输入主程序。如图4-71所示，双击Main［OB1］，打开主程序。如图4-72所示，先用鼠标的左键选中常开触点“”，并按住不放，沿着箭头方向拖动，直到出现加号“+”，释放鼠标。再用同样的方法，用鼠标的左键选中线圈“”，并按住不放，沿着箭头方向拖动，直到出现加号“+”，释放鼠标，如图4-73所示。

图4-73　输入程序（2）

在常开触点上的红色问号处输入“M0.5”，在线圈上的红色问号处输入“Q0.0”，如图4-74所示。

③保存项目。单击工具栏的“保存项目”按钮，保存程序。

图4-74　输入程序（3）

4.7.2　使用快捷键

在程序的输入和编辑过程中，使用快捷键能极大地提高项目编辑效率，使用快捷键是良好的工作习惯。常用的快捷键与功能的对照见表4-4。

表4-4　常用的快捷键与功能的对照

注意：有的计算机在使用快捷键时，还需要在表4-4列出快捷键前面加Fn键。

以下用一个简单的例子介绍快捷键的使用。

在TIA博途软件的项目视图中，打开块OB1，选中“程序段1”，依次按快捷键“Shift+F2”、“Shift+F3”和“Shift+F7”，则依次插入常开触点、常闭触点和线圈，如图4-75所示。

图4-75　用快捷键输入程序