第二章 导数与微分
第一节 导数的概念
微积分学包含微分学和积分学两部分,而导数和微分是微分学的核心概念.导数反映了函数相对于自变量的变化的快慢程度,微分则指明了当自变量有微小变化时,函数大体上变化了多少.本章主要讨论导数和微分的概念、性质以及计算方法.
一、引例
【例1】 变速直线运动的速度问题
设一质点在坐标轴上作非匀速运动,时刻t质点的坐标为s,s是t的函数:s=f(t),求动点在时刻t0的速度.
考虑比值
这个比值可认为是动点在时间间隔t-t0内的平均速度.如果时间间隔比较短,这个比值在实践中可用来说明动点在时刻t0的速度,但这样做是不精确的,精确地应当这样:
令t-t0 0,取比值的极限,如果这个极限存在,设为v,即
这时就把这个极限值v称为动点在时刻t0的速度.
【例2】 切线问题
如图2.1所示,设有曲线C及C上的一点P0,在点P0外另取C上一点P,作割线P0P.当点P沿曲线C趋于点P0时,如果割线P0P绕点P0旋转而趋于极限位置P0T,直线P0T就称为曲线C有点P0处的切线.
图2.1
设曲线C就是函数y=f(x)的图形.现在要确定曲线在点P0(x0,y0)处的切线,只要定出切线的斜率就行了.为此,在点P0外另取C上一点P(x,y),于是割线P0P的斜率为
式中,φ为割线P0P的倾角.当点P沿曲线C趋于点P0时,x x0.如果当x 0时,上式的极限存在,设为k,即
存在,则此极限k是割线斜率的极限,也就是切线的斜率.这里k=tanα,其中α是切线P0T的倾角.于是,通过点P0(x0,f(x0))且以k为斜率的直线P0T便是曲线C在点P0处的切线.
二、导数的定义
1.函数在一点处的导数与导函数
从上面所讨论的两个问题看出,变速直线运动的速度和切线的斜率都归结为如下的极限:
令Δx=x-x0,则Δy=f(x0+Δx)-f(x0)=f(x)-f(x0),x→x0相当于Δx→0,于是成为
定义 设函数y=f(x)在点x0的某个邻域内有定义,当自变量x在x0处取得增量Δx(点x0+Δx仍在该邻域内)时,相应地函数y取得增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0);如果Δy与Δx之比当Δx→0时的极限存在,则称函数y=f(x)在点x0处可导,并称这个极限为函数y=f(x)在点x0处的导数,记为y' ,即
也可记为或.
函数f(x)在点x0处可导有时也说成f(x)在点x0具有导数或导数存在.如果极限不存在,就说函数y=f(x)在点x0处不可导.
导数的定义式也可取不同的形式,常见的有
在实际中,需要讨论各种具有不同意义的变量的变化“快慢”问题,在数学上就是所谓函数的变化率.导数概念就是函数变化率这一概念的精确描述.
这样,以上两例可表示为v(t0)=f'(t0), k=f'(x0).
如果函数y=f(x)在开区间(a,b)内的每点处都可导,就称函数f(x)在开区间(a,b)内可导.这时,对于任一xÎ(a,b),都对应着f(x)的一个确定的导数值.这样就构成了一个新的函数,这个函数叫做原来函数y=f(x)的导函数,记作y',f'(x),或.
显然,f'(x0)就是导函数f'(x)在点x=x0处的函数值,即f'(x0)=f'(x).
2.求导数举例
由导数的定义可知,求导数一般有如下三个步骤:
①写出函数的改变量Δy=f(x+Δx)-f(x);
②计算比值
③求极限
【例3】 求函数y=x2在x0=1和任意点处的导数.
解:(1)求x0=1处的导数.
①计算Δy, 即
②计算,即
③取极限, 即
(2)求任意点处的导数
①Δy=f(x+Δx)-f(x)=(x+Δx)2-x2=2xΔx+(Δx)2
②
③
即
【例4】 求函数f(x)=sinx的导数.
解:
①
②
③
即
用类似的方法,可求得(cosx)'=-sinx.
三、导数的实际意义
函数相对于自变量的变化率在数学中叫做导数,在不同的学科中均有其实际意义.
1.经济意义
在经济学中,总成本C=C(x)、总收益R=R(x)、总利润L=L(x)在x0处的导数C'(x0)、R'(x0)、L'(x0)分别称为边际成本、边际收益、边际利润.
2.物理意义
在物理学中,路程函数s=s(t)在t0点的导数,就是物体在t0时刻的瞬时速度,即
3.几何意义
由例2可知,函数y=f(x)在点x0处的导数f'(x0)就是曲线y=f(x)在点M(x0,f(x0))处的切线的斜率,即
式中,α是切线的倾角.
由直线的点斜式方程,可知曲线y=f(x)在点M(x0,y0)处的切线方程为
.
特别地,若f'(x0)=0,则切线平行于x轴,切线方程为y=y0;
若f'(x0)不存在,且f'(x0)=∞,则切线垂直于x轴,切线方程为x=x0;
过切点M(x0,y0)且与切线垂直的直线叫做曲线y=f(x)在点M处的法线,如果f'(x0)≠0,法线的斜率为,从而法线方程为
【例5】 求等边双曲在点处的切线的斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程.
解:,所求切线及法线的斜率分别为
所求切线方程为,即4x+y-4=0.
所求法线方程为,即2x-8y+15=0.
四、可导与连续关系
如果函数y=f(x)在点x0处可导,则函数在该点必连续;反之,则未必成立.
【例6】 函数在区间(-∞,+∞)内连续(图2.2),但在点x=0处不可导.这是因为函数在点x=0处导数为无穷大.
图2.2
习题2.1
1.用导数的定义求下列函数的导数.
(1)f(x)=ax+b(a、b均为常数)
(2)f(x)=cosx
(3)y=x3
2.设f'(x0)存在,求下列极限.
(1)
(2)
(3)
(4)
3.设f(x)=3x2,用导数的定义计算f'(2).
4.求曲线y=lnx在点(e,1)处的切线方程.
5.求曲线y=ex在点(0,1)处的切线方程和法线方程.