1.3 阻尼减振
在振动过程中,阻尼消耗振动的能量使瞬态振动迅速衰减,避免了自激振动的产生,特别能降低受迫振动共振区的振动。因此,阻尼是控制振动的重要手段之一。在振动系统中增加阻尼可通过多种方法实现,如用高内阻的材料制造零件,在设备表面附加阻尼层,增加运动件的相对摩擦,在系统中安装吸振器等。然而,不合适的阻尼不仅不能控制振动,而且会降低机器的效率、加速零件的磨损、增加设备的热变形等。
研究阻尼控制振动的基本方法有五大类:
1)材料阻尼。在交变力作用下,材料内部分子相互摩擦消耗振动能量的阻尼。利用材料阻尼控制振动。图1.4中的滞后回线所包的阴影面积越大,阻尼越大。通常,材料阻尼的大小用等效黏性阻尼系数来衡量,以材料的损耗因子来衡量其对振动的吸收能力。
2)结构阻尼。结构的形状明显地影响着振动能量的消耗与扩散。在图1.21中给出了几种典型的阻尼性能好的结构外形:图1.21(a)所示为柔性的梁或板;图1.21(b)所示为外表加肋的结构,适用于飞机的机壳、汽车车身及金属建筑物的机架;图1.21(c)所示为若干金属板组合的刚性结构;图1.21(d)所示为蜂窝形板和壳。
图1.21 几种典型的阻尼结构外形
3)扩散阻尼。振动体向周围介质辐射弹性波,带走振动的能量,起到扩散阻尼的作用。结构的扩散阻尼视其形状、尺寸和振动频率而定。例如,平板传播横向波时,振动的频率低于某一临界频率就不辐射能量。1cm厚的钢板的临界频率为1000Hz,超过这个频率,辐射的能量就随频率的增加而增加。如果板的自由边角在黏性液中振动,将更多地消耗能量。扩散阻尼还包括固体结构的零件之间及从一结构到另一结构的扩散。悬臂梁把其端部振动的弹性能扩散到支承中,如果激励是瞬态的,支承比振动系统体积大很多,则振动能量基本扩散出去而不返回,因而振动被阻止。
4)相对运动阻尼。相对运动消耗的能量占总阻尼消耗能量的90%左右,是阻振的主要手段。减少相对运动件的间隙、施加预载荷、提高接触面的表面粗糙度是常见的提高相对运动阻尼的方法。碰撞是另一相对运动阻尼的形式,如把松散的金属球体放入振动的机体、松散的颗粒放入镗杆,再利用它们之间的碰撞消耗能量,起到阻尼的作用。充分利用焊、铆、螺纹连接的边界摩擦消耗振动的能量是另一途径。调整连接点的数量和预紧力及连接面的粗糙度,使其在小振幅时,连接面紧贴在一起,阻尼为零;在大振幅时,连接面发生滑移而消耗能量。
5)附加阻尼。在振动体上,使用各种方式附加一层具有高内阻的黏弹性材料(如沥青基制成的胶泥减振剂、高分子聚合物和油漆腻子等),振动时使阻尼材料产生很大变形,消耗振动的能量而不损坏振动件。如图1.22所示,图1.22(a)所示为附加自由阻尼层(也称为非约束阻尼层),是在振动体上直接喷涂一层黏弹性材料,方法简单、成本低,但阻尼性能较差;图1.22(b)所示为附加多层约束阻尼层,在黏弹性材料上附加一薄层或多层刚性材料,当振动体变形时,起约束作用的刚性材料不变形,从而增加黏弹性材料的剪切变形,提高阻尼性能;图1.22(c)所示为附加多层间隔约束阻尼层,把起约束作用的刚性材料薄片按一定间隔排列在黏弹性材料中,其阻尼效果将显著提高;图1.22(d)所示为附加阻尼夹心镶板,可安置于振动系统中,使阻尼材料产生较大的变形而发挥消耗能量的阻尼作用;图1.22(e)所示为附加共振阻尼装置,是由黏弹性材料和质量块组成的装置,相当于高阻尼的单自由度系统,附加在振动体上将产生谐振,使黏弹性材料产生更大的变形,发挥更好的阻尼作用;图1.22(f)所示为附加共振梁阻尼装置,与图1.22(e)所述的装置相比,工作原理相同,但有更多的黏弹性材料发挥阻尼作用,增加了阻尼效果。
图1.22 几种典型的附加阻尼