濮州城南30公里处（今山东省鄄城县临濮镇一带），为城濮之战的主战场。周襄王二十年（前632年），楚成王率陈、蔡等盟国军队围攻宋国，宋求救于晋国。晋文公派兵先进攻楚盟国曹、卫。后晋、楚两军对阵，晋退避三舍以避楚锋芒，退至城濮，选择楚薄弱环节，首先击溃其右翼陈、蔡军队，然后夹攻楚军，楚军败退。
