任务2 MCS-51微处理器_面向物联网的CC2530与传感器应用开发-QQ阅读男生都市网

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任务2 MCS-51微处理器

本任务重点学习MCS-51微处理器（单片机）的基本原理、功能和结构，并进一步学习CC2530的原理、功能及片上资源，学习CC2530开发平台的构成及开发环境的搭建。

2.1 学习场景：MCS-51微处理器有哪些应用

MCS-51微处理器是最早的且开始运用于工业的8位微处理器，当今的许多微处理器都借鉴了MCS-51微处理器的设计思路，如图2.1所示。

图2.1 MCS-51微处理器

随着时代的发展，出现了许多高性能微处理器，具有特殊功能的微处理器运用在了各个不同行业，这其中就有集成有物联网ZigBee网络单元的、广泛使用的CC2530微处理器。CC2530微处理器开发板如图2.2所示。

图2.2 CC2530微处理器开发板

要使任何一款微处理器运作起来，仅有微处理器硬件本身是不够的，如果将微处理器比做人，那么微处理器硬件本身就好比人的躯体，然而人如果要能够正常生活和工作就必须要有思考能力，这种思考能力对于微处理器也同样重要，这种思考能力的实现依靠运行在微处理器内部的程序。向微处理器写入具有一定逻辑功能的程序，当微处理器上电运行起来后就能实现相应的逻辑功能。那么微处理器的逻辑程序是如何开发和写入微处理器内部的呢？这需要相应的代码开发环境。在工程开发中，将这种开发环境称为集成开发环境（IDE），通过IDE实现对微处理器代码的开发，使用相应的烧录工具可将代码烧录到微处理器中。SmartRF04EB调试工具如图2.3所示。

图2.3 SmartRF04EB调试工具

2.2 学习目标

（1）知识要点：MCS-51微处理器基本原理、功能和结构；CC2530微处理器功能、结构和开发平台；C2530微处理器的开发环境。

（2）技能要点：熟悉MCS-51微处理器基本原理、功能和结构；掌握CC2530微处理器功能、结构和开发平台；熟悉CC2530微处理器的开发环境。

（3）任务目标：了解CC2530微处理器的优势和使用场景；能够独立安装CC2530微处理器程序开发环境。

2.3 原理学习：MCS-51微处理器和CC2530微处理器

2.3.1 MCS-51微处理器

1．MCS-51微处理器系列

MCS-51是Intel公司生产的一系列51内核的微处理器总称，这一系列微处理器的产品众多，包括8031、8051、8751、8032、8052、8752等多个种类，其中8051是最早、最典型的产品，该系列其他微处理器都是在8051的基础上进行功能的增减而来的，因此MCS-51系列微处理器又通称为8051微处理器。后来Intel公司将MCS-51的核心技术进行了技术授权，很多公司都推出了8051核心相关的微处理器产品。

Intel公司早期在51内核下开发的微处理器中主要有两个微处理器系列，分别是51系列和52系列。

51系列是基本型，包括8051、8751、8031、8951，其区别仅在于片内程序储存器。8051为4 KB的ROM, 8751为4 KB的EPROM, 8031片内无程序储存器，8951为4 KB的EEPROM，其他性能结构一样，如片内128 B的RAM、2个16位定时器/计数器、5个中断源，其中8051的性价比较高且易于开发，所以应用面较为广泛，51系列微处理器如图2.4所示。

图2.4 51系列微处理器

52系列是增强型，包括8032、8052、8752、8952,8052的ROM为8 KB, RAM为256 B;8032的RAM也是256B，但没有ROM，这两种微处理器比8051和8031多了1个定时器/计数器，增加了1个中断源。52系列微处理器如图2.5所示。

图2.5 52系列微处理器

2．MCS-51微处理器的基本组成

MCS-51微处理器由中央处理器（CPU）、振荡器和时序电路、程序存储器（ROM/EEPROM）、数据存储器（RAM）、并行I/O接口（P0～P3接口）、串行通信接口、定时器/计数器，以及内外中断系统多个部件组成。这些部件通过总线连接，并集成在一块半导体芯片上，即可构成单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）。8051功能框图如图2.6所示。

图2.6 8051功能框图

MCS-51微处理器包含硬件系统所必需的各种功能部件，几个重要的功能部件如下。

● 1个8位的中央处理器（CPU，具有位处理功能）和1个全双工的异步串行接口；

● 2个16位定时器/计数器；

● 3个逻辑存储空间，即64 KB的程序存储器空间（包括4 KB的片内程序存储器ROM）、128 B的内部数据存储器（RAM）、64 KB的数据存储器空间；

● 4个双向并可按位寻址的I/O接口；

● 5个中断源，具有2个优先级；

● 片内具有振荡器和时钟电路。

（1）中央处理器。MCS-51内部有一个8位CPU（8位是CPU的字长，指CPU对数据的处理是按一个字节进行的），它和通常的微处理器一样，也是由算术逻辑运算单元（ALU）、定时控制部件（即控制器）和各种专用寄存器等组成的。

运算器：运算器是计算机的运算部件，用于实现算术逻辑运算、位变量处理、移位和数据传送等操作。它是以ALU为核心，加上累加器（ACC）、寄存器B、程序状态字（PSW），以及十进制调整电路和专门用于位操作的布尔处理器等组成的。

控制器：控制器是计算机的控制部件，包括程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、数据指针（DPTR）、堆栈指针（SP），以及定时控制与条件转移逻辑电路等。控制器对来自存储器中的指令进行译码，并通过定时控制电路在规定的时刻发出各种操作所需要的控制信号，使各部件协调工作，完成指令所规定的操作。

（2）定时器/计数器。8051内有2个16位的定时器/计数器，即定时器/计数器0和定时器/计数器1。它们分别由两个8位寄存器组成，即T0由TH0（高8位）和TL0（低8位）构成，同样T1由TH1（高8位）和TL1（低8位）构成，地址依次是8AH～8DH。这些寄存器用来存放定时器或计数器的初值。

（3）串行通信接口。8051内部有1个串行数据缓冲寄存器（SBUF），它是可直接寻址的特殊功能寄存器，地址为99H。在机器内部实际是由2个8位寄存器组成的，一个作为发送缓冲寄存器，另一个作为接收缓冲寄存器，二者由读写信号区分，但都是使用同一个地址99H。8051内部还有串行接口控制寄存器（SCON），以及电源控制及波特率选择寄存器（PCON），它们分别用于在串行数据通信中控制和监视串行接口的工作状态，以及串行接口波特率的倍增控制。

（4）中断系统。8051共有5个中断源，分别是外部中断0、定时器中断0、外部中断1、定时器中断1和串口中断，每个中断分为高级和低级2个优先级别，常用于实时控制、故障自动处理、计算机与外设间传送数据，以及人机对话等。

（5）并行I/O接口。接口电路是微机应用系统中必不可少的组成部分，其中并行I/O接口是CPU与外部进行信息交换的主要通道。MCS-51单片机内部有4个并行I/O接口电路，即P0、P1、P2、P3，它们都是双向接口，既可以输入又可以输出。P0、P2接口经常用于外部扩展存储器时的数据、地址总线，P3接口除了可用于I/O接口，每一根都有其他功能。通过这些I/O接口，单片机可以外接键盘、显示器等设备，还可以进行系统扩展，以解决片内硬件资源不足问题。P0接口内部结构如图2.7所示。

图2.7 P0接口内部结构示意图

2.3.2 CC2530微处理器

1．CC2530微处理器基本知识

CC2530是一款功能强大和被深度定制的微处理器，其硬件设计和部件均用相关的英文缩写来表示，后文中也将大量使用硬件的缩写对CC2530微处理器的硬件进行描述，因此了解CC2530微处理器相关硬件结构的缩写有利于对后文的阅读和理解。CC2530微处理器英文缩写与含义如表2.1所示。

表2.1 CC2530微处理器英文缩写与含义

续表

2．CC2530微处理器

CC2530微处理器是TI（德州仪器）公司生产的一种系统级SoC芯片，适用于2.4 GHz的IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE应用。CC2530包括性能极好的RF收发器、工业标准增强型8051 MCU、可编程的闪存、8 KB的RAM，以及许多其他功能强大的特性，具有不同的运行模式，使得它特别适合超低功耗要求的系统，结合德州仪器的业界领先的ZigBee协议栈（Z-Stack），提供了一个强大和完整的ZigBee解决方案。CC2530微处理器如图2.8所示。

图2.8 CC2530微处理器

CC2530可广泛应用在2.4 GHz的IEEE 802.15.4系统、家庭/建筑物自动化、照明系统、工业控制和监视、农业养殖、远程控制、消费型电子、家庭控制、计量和智能能源、楼宇自动化、医疗等领域，在物联网中有着极为广泛的应用，具有以下特性。

（1）功能强大的无线前端。具有2.4 GHz的IEEE 802.15.4标准射频收发器，出色的接收器灵敏度和抗干扰能力，可编程输出功率为+4.5 dBm，总体无线连接为102 dBm，仅需极少量的外部元件，支持运行网状网络系统，适合系统配置，符合世界范围的无线电频率法规，如欧洲电信标准协会ETSI EN300328和EN 300440（欧洲）、FCC的CFR47第15部分（美国）和ARIB STD-T-66（日本）。

（2）功耗低，接收模式为24 mA，发送模式（1 dBm）为29 mA，功耗模式1（4 μs唤醒）为0.2 mA，功耗模式2（睡眠计时器运行）为1 μA，功耗模式3（外部中断）为0.4 μA，宽电源电压范围为2～3.6 V。

（3）微处理器，采用高性能和低功耗8051微处理器内核，具有32/64/128/256 KB的系统可编程闪存，8 KB的内存保持在所有功率模式，支持硬件调试。

（4）具有丰富的外设接口。例如，强大的5通道DMA, IEEE 802.15.4标准的MAC定时器，通用定时器（1个16位、2个8位），红外发生电路，32 kHz的睡眠计时器和定时捕获，CSMA/CA硬件支持，精确的数字接收信号强度指示/LQI支持，电池监视器和温度传感器，8通道12位ADC（可配置分辨率）, AES加密安全协处理器，2个强大的通用同步串口，21个通用I/O引脚，看门狗定时器。

（5）应用领域广泛，例如，2.4 GHz的IEEE 802.15.4标准系统、RF4CE遥控控制系统（需要大于64 KB）、ZigBee系统、楼宇自动化、照明系统、工业控制和监测、低功率无线传感器网络、消费电子、健康照顾和医疗保健。

3．CC2530微处理器与8051

CC2530微处理器采用增强型8051内核，该内核使用标准的8051指令集。因为以下原因，其指令执行比标准的8051更快。

● 每个指令周期是1个时钟，而标准的8051内核每个指令周期是12个时钟；

● 消除了总线状态的浪费。

因为一个指令周期与可能的内存存取是一致的，所以大多数单字节指令可以在1个时钟周期内执行。除了提高了速度，增强型8051内核还在结构上进行了改善，例如：

● 第二个数据指针；

● 一个扩展的18个中断单元。

8051内核的对象代码兼容业界标准的8051微处理器，即对象代码使用业界标准的8051编译器或汇编器进行编译，在功能上是相同的。但是，因为8051内核使用了不同于许多其他8051类型的一个指令时序，带有时序循环的代码可能需要修改，而且由于定时器和串行接口等外设单元不同于其他的8051内核，使用外设单元SFR的指令的代码可能会无法正确运行。

CC2530的内核在计算能力、执行效率、内存空间、片上资源等方面，相较于传统的8051微处理器有了较大的提升。

4．CC2530资源

CC2530微处理器有着丰富的片上外设和内存资源，除了使用增强型8051内核，还有众多的总线结构上的优化。CC2530微处理器结构框图如图2.9所示。

图2.9 CC2530微处理器结构框图

由图2.9可知，CC2530微处理器硬件结构大致可以分为三个部分：CPU和内存相关的模块，外设、时钟和电源管理相关的模块，无线电相关的模块。下面对CC2530微处理器相关部分结构进行介绍。

1）CPU与内存

CC2530微处理器使用的8051内核是一个单周期的8051兼容内核，它有三个不同的存储器访问总线（SFR、DATA和CODE/XDATA），能够以单周期的形式访问SFR、DATA和主SRAM，还包括一个调试接口和一个18位输入的扩展中断单元。

中断控制器提供了18个中断源，分为6个中断组，每组都与4个中断优先级相关。当设备从空闲模式回到活动模式，也会发出一个中断服务请求；一些中断还可以从睡眠模式唤醒设备（供电模式1、2、3）。

内存仲裁器位于系统中心，它通过SFR总线把CPU和DMA控制器、物理存储器、所有外设连接在一起；内存仲裁器有4个存取访问点，可访问每一个可以映射到3个物理存储器之一，即1个8 KB的SRAM、1个闪存存储器和1个XREG/SFR寄存器；还负责执行仲裁，并确定同时到达同一个物理存储器的内存访问的顺序。

8 KB的SRAM映射到DATA存储空间和XDATA存储空间的一部分；8 KB的SRAM是一个超低功耗的SRAM，当数字电路部分掉电时（供电模式2和3）能够保留自己的内容，这对于低功耗应用而言是一个很重要的功能。

32/64/128/256 KB的闪存块为设备提供了可编程的非易失性程序存储器，可以映射到CODE和XDATA存储空间。除了可以保存程序代码和常量，非易失性程序存储器还允许应用程序保存必须保留的数据，这样在设备重新启动之后就可以使用这些数据。使用这个功能，例如，利用已经保存的网络数据，就不需要经过完整的启动、网络寻找和加入过程。

2）时钟与电源管理

数字内核和外设由一个1.8 V低差稳压器供电，另外CC2530微处理器具有电源管理功能，可以使用不同供电模式实现长电池寿命的低功耗应用运行；CC2530共有5种不同的复位源可以用来复位设备。

3）片上外设

CC2530包括许多不同的外设，可以开发先进的应用。例如：

（1）I/O控制器。I/O控制器负责所有通用I/O引脚，CPU可以配置外设模块是否受某个引脚控制或受软件控制。如果是则每个引脚均可配置为输入或输出，是否连接衬垫里的上拉或下拉电阻。CPU中断可以分别在每个引脚上使能，每个连接到I/O引脚的外设可以在两个不同的I/O引脚位置之间选择，以确保在不同应用程序中的灵活性。

（2）DMA控制器。系统可以使用一个多功能的五通道DMA控制器，使用XDATA存储空间访问存储器，因此能够访问所有物理存储器。每个通道（触发器、优先级、传输模式、寻址模式、源和目标指针及传输计数）可用DMA描述符并在存储器任何地方进行配置，许多硬件外设（如AES内核、闪存控制器、USART、定时器、ADC接口）均通过使用DMA控制器在SFR、XREG地址，以及闪存/SRAM之间进行数据传输，实现获得高效率操作。

（3）定时器。定时器1是一个16位定时器，具有定时器、计数器、PWM功能。它有1个可编程的分频器，1个16位周期值和5个各自可编程的计数器/捕获通道，每个都有1个16位比较值。每个计数器/捕获通道可以用作PWM输出或捕获输入信号边沿的时序，还可以配置IR产生模式、计算定时器3周期、使输出和定时器3的输出进行相与、用最小的CPU互动产生调制的消费型IR信号。

定时器2（MAC定时器）是专门为支持IEEE 802.15.4 MAC或软件中其他时槽的协议设计的，有1个可配置的定时器周期和1个8位溢出计数器，可以用于保持跟踪已经经过的周期数；1个16位捕获寄存器，用于记录收到/发送一个帧开始界定符的精确时间，或传输结束的精确时间；还有1个16位输出比较寄存器，可以在具体时间产生不同的选通命令（RX或TX等）到无线模块。

定时器3和定时器4是8位定时器，具有定时器/计数器/PWM功能，它们有1个可编程的分频器，1个8位的周期值，1个可编程的计数器通道，1个8位的比较值，每个计数器通道均可以当成一个PWM输出。

睡眠定时器是一个超低功耗的定时器，用于计算32 kHz晶体振荡器或32 kHz的RC振荡器的周期。睡眠定时器可以在除供电模式3以外的所有工作模式下不断运行。该定时器的典型应用是作为实时计数器，或作为一个唤醒定时器跳出供电模式1或2。

（4）ADC外设。ADC支持7～12位的分辨率，分别为30 kHz或4 kHz的带宽，DC和音频转换可以使用高达8个输入通道（端口0），输入可以选择作为单端或差分，参考电压可以是内部电压、AVDD或者1个单端或差分的外部信号；ADC还有1个温度传感输入通道，可以自动执行定期抽样或转换通道序列的程序。

（5）随机数发生器。随机数发生器使用一个16位LFSR来产生伪随机数，它可以被CPU读取或由选通命令处理器直接使用。例如，随机数可以用于产生随机密钥。

（6）AES协处理器。AES协处理器允许用户使用带有128位密钥的AES算法加密和解密数据，能够支持IEEE 802.15.4 MAC安全、ZigBee网络层和应用层要求的AES操作。

（7）看门狗。CC2530具有1个内置的看门狗定时器，允许设备在固件挂起的情况下复位自身。当看门狗定时器由软件使能时，则必须定期清除，当它超时时就复位设备；也可以配置成1个通用的32 kHz定时器。

（8）串口（USART）。USART0和USART1可被配置为主从SPI或USART，它们为RX和TX提供了双缓冲，以及硬件流控制，非常适合高吞吐量的全双工应用。每个USART都有自己的高精度波特率发生器，因此可以使普通定时器空闲出来用作其他用途。

4）无线射频收发器

CC2530提供了一个兼容IEEE 802.15.4的无线收发器，RF内核可控制模拟无线模块；另外CC2530还提供了MCU和无线设备之间的一个接口，这使得可以发出命令、读取状态、自动操作和确定无线设备事件的顺序；无线设备还包括一个数据包过滤和地址识别模块。

2.3.3 CC2530开发平台

本书采用的开发平台为xLab未来开发平台，提供两种类型的智能节点（经典型无线节点ZXBeeLite-B、增强型无线节点ZXBeePlus-B），集成锂电池供电接口、调试接口、外设控制电路、RJ45传感器接口等。本书所使用的节点类型为经典型无线节点ZXBeeLite-B。

xLab未来开发平台采用CC2530作为微处理器主控，具有丰富的板载信号指示灯（如电源、电池、网络、数据），两路功能按键，集成了锂电池接口和电源管理芯片（支持电池的充电管理和电量测量），提供USB串口（如TI仿真器接口和ARM仿真器接口），集成了两路RJ45工业接口（提供主芯片P0_0～P0_7输出，包含I/O、DC 3.3 V、DC 5 V、UART、RS-485、两路继电器等功能），提供两路3.3 V、5 V、12 V电源输出。xLab未来开发平台如图2.10所示。

图2.10 xLab未来开发平台

xLab未来开发平台按照传感器的类别提供了丰富的传感设备，涉及采集类、控制类、安防类等开发平台。

1．采集类开发平台

采集类开发平台包括：温湿度传感器、光照度传感器、空气质量传感器、气压高度传感器、三轴传感器、距离传感器、继电器、语音识别传感器等，如图2.11所示。

图2.11 采集类开发平台

● 两路RJ45工业接口，包含I/O、DC 3.3 V、DC 5 V、UART、RS-485、两路继电器输出等功能，提供两路3.3 V、5 V、12 V电源输出。

● 采用磁吸附设计，可通过磁力吸附并通过RJ45工业接口接入到无线节点进行数据通信。

● 温湿度传感器的型号为HTU21D，采用数字信号输出和I2C通信接口，测量范围为-40～125 ℃，以及5%RH～95%RH。

● 光强传感器的型号为BH1750，采用数字信号输出和I2C通信接口，对应广泛的输入光范围，相当于1～65535 lx。

● 空气质量传感器的型号为MP503，采用模拟信号输出，可以检测气体酒精、烟雾、异丁烷、甲醛，检测浓度为10～1000 ppm（酒精）。

● 气压高度传感器的型号为FBM320，采用数字信号输出和I2C通信接口，测量范围为300～1100 hPa。

● 三轴传感器的型号为LIS3DH，采用数字信号输出和I2C通信接口，量程可设置为±2g、±4g、±8g、±16g（g为重力加速度），16位数据输出。

● 红外测距传感器的型号为GP2D12，采用模拟信号输出，测量范围为10～80 cm，更新频率为40 ms。

● 采用继电器控制，输出无线节点有两路继电器接口，支持5 V电源开关控制。

● 语音识别传感器的型号为LD3320，支持非特定人识别，具有50条识别容量，返回形式丰富，采用串口通信。

2．控制类开发平台

控制类开发平台包括：风扇、步进电机、蜂鸣器、LED、RGB灯、继电器设备，如图2.12所示。

图2.12 控制类开发平台

● 两路RJ45工业接口，包含IO、DC 3.3 V、DC 5 V、UART、RS-485、两路继电器输出等功能，提供两路3.3 V、5 V、12 V电源输出。

● 采用磁吸附设计，可通过磁力吸附并通过RJ45工业接口接入到无线节点进行数据通信。

● 风扇为小型风扇，采用低电平驱动。

● 步进电机为小型42步进电机，驱动芯片为A3967SLB，逻辑电源电压范围为3.0～5.5 V。

● 使用小型蜂鸣器，采用低电平驱动。

● 两路高亮LED灯，采用低电平驱动。

● RGB灯采用低电平驱动，可组合出任何颜色。

● 采用继电器控制，输出无线节点有两路继电器接口，支持5 V电源开关控制。

3．安防类开发平台

安防类开发平台包括：火焰传感器、光栅传感器、人体红外传感器、燃气传感器、触摸传感器、振动传感器、霍尔传感器、继电器、语音合成传感器等，如图2.13所示。

图2.13 安防类开发平台

● 两路RJ45工业接口，包含IO、DC 3.3 V、DC 5 V、UART、RS-485、两路继电器输出等功能，提供两路3.3 V、5 V、12 V电源输出。

● 采用磁吸附设计，可通过磁力吸附并通过RJ45工业接口接入到无线节点进行数据通信。

● 火焰传感器采用5 mm的探头，可检测火焰或波长为760～1100 nm的光源，探测温度为60℃左右，采用数字开关量输出。

● 光栅传感器的槽形光耦槽宽10 mm，工作电压为5 V，采用数字开关量信号输出。

● 人体红外传感器的型号为AS312，电源电压为3 V，感应距离为12 m，采用数字开关量信号输出。

● 燃气传感器的型号为MP-4，采用模拟信号输出，传感器加热电压为5 V，供电电压为5 V，可测量天然气、甲烷、瓦斯气、沼气等。

● 触摸传感器的型号为SOT23-6，采用数字开关量信号输出，检测到触摸时，输出电平翻转。

● 振动传感器，低电平有效，采用数字开关量信号输出。

● 霍尔传感器的型号为AH3144，电源电压为5 V，采用数字开关量输出，工作频率宽（DC～100 kHz）。

● 采用继电器控制，输出无线节点有两路继电器接口，支持5 V电源开关控制。

● 语音合成传感器的芯片型号为SYN6288，采用串口通信，支持GB2312、GBK、UNICODE等编码，可设置音量、背景音乐等。

2.3.4 CC2530开发环境

1．集成开发环境

1）什么是集成开发环境

集成开发环境（Integrated Development Environment, IDE）是用于提供应用程序开发环境的，通常包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，集成代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等的开发软件服务套件。所有具备这一特性的开发软件服务套（组）件都可以称为集成开发环境，如微软的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以独立运行，也可以和其他程序并用。IDE可用于多种开发场合，在开发项目时可自动生成多种组合文件和最终执行文件。目前常用的集成开发环境有VC++、KEIL、IAR、Eclipse、WebStorm、VisualStudio、AndroidStudio等。集成开发环境如图2.14所示。

图2.14 集成开发环境

2）集成开发环境的优势

集成开发环境相较于文本开发有众多优势，总结起来有以下三点。

（1）节省时间和精力。IDE的目的就是要让开发更加快捷方便，通过提供工具和各种功能来帮助开发者组织资源，减少失误，提供捷径。

（2）建立统一标准。当一组开发人员使用同一个开发环境时，就建立了统一的工作标准，当IDE提供预设的模板，或者不同团队分享代码库时，这一效果就更加明显了。

（3）管理开发工作。首先，IDE提供文档工具，可以自动输入开发者评论，或者迫使开发者在不同区域编写评论；其次，IDE可以展示资源，便于发现应用所处位置。

2．IAR集成开发环境

CC2530微处理器的开发环境使用的是IAR开发环境系列下的IAR for 8051开发环境，IAR for 8051除了支持TI官方提供的ZStack协议栈，还拥有诸多优点。

在众多的集成开发环境中，针对微处理器程序开发的开发环境有三种，分别是GCC、KEIL系列与IAR系列。相较于GCC与KEIL系列开发环境，IAR开发环境涵盖的芯片种类更加齐全，功能更加强大，适合大型微处理器程序的综合开发和管理。IAR集成开发环境如图2.15所示。

图2.15 IAR集成开发环境

相对于其他两种开发环境，一套IAR开发环境可以胜任更多的微处理器开发任务，可以兼容20多种内核的微处理器的代码开发工作，如8051、ARM、STM8、AVR、MSP430等，拥有更加全面的微处理器种类开发条件和环境基础，同时在移植到其他微处理器上时，能够尽快通过IAR开发环境进入其他微处理器的工程开发状态。IAR开发环境支持的芯片种类如图2.16所示。