瑜伽是由一位叫卫维卡难达的印度教圣人传入西方的，在19世纪90年代的芝加哥世界博览会上，他向人们展示了瑜伽的姿势。这为许多年后，众多瑜伽修炼者和印度教哲人走访西方奠定了基础。
许多瑜伽姿势已经根据西方人身体的特征进行了改编和简化。例如，在西方，人们从小就坐在椅子上，而印度人更习惯盘腿或者蹲坐在地上，在印度，孩子从很小就已经开始接触瑜伽，进行最早的身体灵活性的启蒙。因此，在西方，一个人往往需要花费很多年致力于这种修炼，才能掌握其中一些复杂的姿势。
