密教是指“采用秘密仪式的教派”，主要崇拜的对象是女神。一般认为密教源于印度远古时代在民间流传的瑜伽术。印度的密教从来都不是一个统一的派别，而是一些采用秘密仪式的、巫术色彩极其浓的教派的总称。印度教和佛教都有它们的密教派别。由于它们都是在印度同样的社会历史背景中兴起和发展的，印度佛教进入密教的金刚乘、俱行乘和时轮乘后，与印度教的密教或性力派在实践上很难加以区分。两派都以瑜伽为无上的法门，因此密教也被称为瑜伽教。
