几千年来,瑜伽在发展的过程中形成了各种流派,传统流派主要包括智瑜伽、业瑜伽、奉爱瑜伽、王瑜伽、哈他瑜伽等五大类,其中前四类在《博伽梵歌》时代即已形成。
注:按瑜伽的真正意义,瑜伽是不可分的,因为任何一种瑜伽,对于修习者来说都是通往精神世界的工具。这里的区分,只是希望读者更好地明白瑜伽具有的特点,不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。