《瑜伽奥义书》认为，纯粹的认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的根本方法，必须要配合苦行的修炼而导致生理转化和精神体悟，才能达到梵我相连的境界，由此提出了节食、禁欲、体位法、七轮、咒语、手印、身印盒崇师等瑜伽理论。
