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4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例
4.4.1 明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作,交通信号灯排列如图4-25所示。系统控制要求如下:
图4-25 交通信号灯排列
当按下启动按钮后,南北红灯亮25s,在南北红灯亮25s的时间里,东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次,接着东西黄灯亮2s,25s后南北红灯熄灭,熄灭时间维持30s,在这30s时间里,东西红灯一直亮,南北绿灯先亮25s,然后以1次/s频率闪烁3次,接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后,所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图4-26所示。
图4-26 交通信号灯的工作时序
4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子
交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子如表4-2所示。
表4-2 交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图
图4-27为交通信号灯的PLC控制线路图。
图4-27 交通信号灯的PLC控制线路图
4.4.4 编写PLC控制程序
启动三菱GX Developer编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如图4-28所示。
图4-28 交通信号灯的梯形图控制程序
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
下面对照图4-27控制线路、图4-26时序图和图4-28梯形图控制程序来说明交通信号灯的控制原理。
在图4-28的梯形图中,采用了一个特殊的辅助继电器M8013,称作触点利用型特殊继电器,它利用PLC自动驱动线圈,用户只能利用它的触点,即画梯形图里只能画它的触点。M8013是一个产生1s时钟脉冲的辅助继电器,其高低电平持续时间各为0.5s,以图4-28梯形图[34]步为例,当T0常开触点闭合,M8013常闭触点接通、断开时间分别为0.5s, Y004线圈得电、失电时间也都为0.5s。
①启动控制。
②停止控制。