地球的形成可追溯到大约46亿年前,而最古老动物的生命痕迹可追溯到大约30多亿年前。现在,科学家将地球漫长的历史划分为一个个地质年代,单位为“代”,而代又包括较短的地质年代,单位为“纪”,以便更好地研究地球生命的起源与演化。