第一批恐龙大约出现在2.3亿年前,最后一批灭绝于6500万年前,其统治地球的时间长达1.6亿年之久,这段时间在地球历史中被称为中生代,具体包括三叠纪、侏罗纪、白垩纪。而每一个时期,恐龙都有不同的演化特点。