前言

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向。

本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书共分七章，第一章介绍了智能网联汽车定义、技术分级、系统构成、应用场景、关键技术、发展目标和发展重点；第二章介绍了智能网联汽车先进传感器技术，包括汽车传感器特点和分类、车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、电子罗盘以及车载传感器网络；第三章介绍了智能网联汽车无线通信技术，包括无线通信系统组成与分类、蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、VLC技术、专用短程通信技术、移动通信技术、微波通信技术和卫星通信技术；第四章介绍了智能网联汽车网络技术，包括车载网络技术、车载自组织网络技术和车载移动互联网技术；第五章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术；第六章介绍了智能网联汽车导航定位技术，包括全球定位系统、北斗卫星导航定位系统、车载导航定位系统、蜂窝无线定位系统和导航中的路径规划技术；第七章介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统，包括先进驾驶辅助系统定义与类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统、汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳检测系统。

在本书编写过程中，引用了一些网上资料和图片以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。

由于智能网联汽车是一个新概念，加之笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。

希望本书的出版能对普及智能网联汽车知识、发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。

编著者