1.5　将系统分解成子系统

将复杂的液压与气动系统分解成多个子系统，然后分别对各个子系统进行分析，是阅读液压与气动系统原理图的重要方法和技巧，也是使液压与气动系统原理图的阅读条理化的重要手段。划分子系统有多种方法，给划分好的子系统命名，并绘制出各个子系统的原理图是对各个子系统进行原理分析的前提。

1.5.1　子系统的划分方法

由多个执行元件组成的复杂液压与气动系统主要依据执行元件的个数划分子系统，如果液压油源或气源的结构和组成复杂，也可以把液压油源或气源单独划分为一个子系统。只有一个执行元件的液压与气动系统可以按照组成元件的功能来划分子系统，此外结构复杂的子系统有可能还需要进一步被分解成多个下一级子系统。总之，应该令原理图中所有的元件都能被划分到某一个子系统中。

① 按照执行元件个数划分子系统的方法是把为同一个执行元件服务的所有元件划归为一个子系统，有时系统中某些元件可能同时为多个子系统服务，此时在绘制子系统原理图时，可以把这个元件同时绘制到多个子系统中，在分析子系统工作原理时均分析该元件的作用。液压油源或气源可以重复出现在所有子系统中，也可以在各个子系统中省略，当油源或气源单独成为子系统时，则油源或气源不应该再出现在子系统中。

② 油源或气源单独划分为子系统。如果液压系统的供油只由一个定量液压泵供给，则液压系统的油源结构简单，不需要单独分析油源的工作原理。但往往液压系统的油源组成结构复杂，由一个或多个液压泵供油，或液压泵的变量方式复杂，此时可以在根据执行元件划分子系统的基础上，再把油源单独作为一个子系统进行分析，分析油源的工作原理或变量方式及变量特性。除空气压缩机外，气动系统的气源主要还包括气动三联件及减压阀等元件，在划分子系统时往往可以单独划分为一个子系统，或在分析过程中进行省略。

液压系统的变量泵是在变量控制系统的控制下实现变量的，由变量泵供油的液压系统，能够实现恒压、恒流量以及恒功率等变量特性。例如图 1-13 中的变量泵变量控制系统由变量活塞、变量控制阀以及单向阀组成，能够实现恒功率的变量特性，在划分子系统时，可以把由该变量泵组成的油源划分为一个子系统单独进行分析。

图 1-13 恒功率变量泵

双泵供油的液压油源如图 1-14 所示，该油源在系统的不同工作阶段具有不同的工作特点，因此在划分子系统时，也最好把这一油源单独划分为一个子系统进行分析。

图 1-14 双泵供油

③ 单个执行元件组成的系统划分子系统以及子系统中再划分子系统。在分析由单个元件组成的复杂液压与气动系统或结构复杂的液压与气动子系统时，可根据液压与气动系统或子系统中元件的功能对液压与气动系统或子系统进行进一步的分解，再根据元件的功能把整个系统归结为多个基本回路，根据基本回路的工作原理及特点进行分析。

1.5.2　子系统命名

子系统的个数和各个子系统的组成结构确定后，应该对各个子系统进行编号或命名，从而有利于子系统的分析和记录，尤其有利于分析各子系统之间的连接关系。在对各个子系统进行命名时，最好根据各子系统在整个液压与气动系统中的作用、特点及功能进行命名，可以使用中文名称进行命名，也可以使用汉语拼音首字母进行命名，还可以用数字方式进行命名。

1.5.3　重新绘制子系统原理图

重新绘制子系统原理图能够使子系统的划分更加明确，防止后续分析中出现丢失元件、各个子系统之间元件混淆等错误。重新绘制子系统原理图时，应该把从液压油源或气源到各个执行元件之间的所有元件都绘制出来，形成一个完整的液压与气动回路，这样对后续子系统的工作原理分析更加有利。如果液压油源或气源结构复杂，液压油源或气源被单独划分为一个子系统，则不要把液压油源或气源包含到各个子系统的原理图中，而只需要在每个子系统和油源或气源的断开处标注出油源或气源的供油或供气线路即可。有时有些元件同时在若干个子系统中起作用，在绘制子系统原理图时，应该把该元件绘制在所有包含该元件的各个子系统中。